[实用新型]一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统。

背景技术

随着社会的进步，城市化建设步伐越来越快，市政铺装道路也越来越多，这些道路上的垃圾要清理、绿化带要维护、护栏要清洁等，工作量极大。为此，一些大型道路清洁车、护栏清洁车、喷淋车等被广泛应用，节省了大量的人力资源。但是，这些车辆的使用不仅产生较大的能耗，而且必须配备专职司机，司机在驾驶车辆工作时，还得小心谨慎地操作，才能保证车辆与路边的距离，顺利完成工作，远远未能实现全自动的驾驶作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，进一步提高环卫领域设备的自动化程度，真正实现无人驾驶式的自动靠边作业。

本实用新型所采用的技术方案是，提供一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：

方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；

方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和定位部件,其中，弹性部件的一端与摆动轴直接或间接连接，另一端与定位部件连接；

侧壁导引装置：装设在车辆侧面前部，是一种圆弧形向外侧拱出的支撑型支架。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的方向轮的摆动轴上装有定位盘，弹性部件一端与方向轮的摆动轴直接连接，另一端与定位盘连接。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的方向轮摆角弹性控制装置，其弹性部件与方向轮摆动轴的连接是间接连接，中间至少有一个连接部件。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的弹性部件与方向轮摆动轴为间接连接，其中间的联系部件是齿条，摆动轴相应的圆柱面部位有相应的圆周齿状凹凸。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的弹性部件是一种金属弹簧或橡塑类弹性物质或空气弹簧。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的侧壁导引装置，是一种其前部和后部为弧形，中部为直线型的支撑型支架。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的侧壁导引装置其与侧壁所接触的边缘安装有轴向垂直的滚轮或者滑板。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的侧壁导引装置安装有弧形支架升降的导柱，弧形支架可以升降。

进一步地，所述的一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于：所述的弧形支架升降的导柱是一种螺旋丝杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型，其侧壁导引装置可在曲直不同的侧壁上滑行并可承受动态的侧向推力，并将靠侧壁滑行时的动态侧壁横向推力导入系统中的摆角弹性控制装置，其所导入的被动动态侧壁横向推力和与之相反的摆角弹性控制装置的主动靠边的弹性转向力平衡后，这种利用弹性的偏向行驶控制来适应曲直不同路缘的弹性方向控制系统的作业车辆即可在有侧壁的道路实现车辆主动靠边行驶，可实现车辆主动靠边行驶功能，实现机械作业的自动化。利用侧壁横向推力实现自动靠边行驶作业，如马路清扫、清洗，护栏或分隔带清洗，绿化带修剪、淋水、喷药、施肥等，实现机械作业的自动化，且结构简单，制作成本低廉，应用前景广泛。

附图说明

图1为本实用新型实施例一方向轮摆角弹性控制装置的立体图；

图2为本实用新型实施例一车体的立体图；

图3为本实用新型实施例二方向轮摆角弹性控制装置的立体图；

图4为本实用新型滑板式侧壁引导装置示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

实施例一