[实用新型]一种汽车智能控制系统有效
| 申请号： | 201520253674.2 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204586868U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 范晶晶;奚羽;刘帅;朱策策 | 申请（专利权）人： | 天津普正动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/20;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区下朱*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1. 一种汽车智能控制系统，其特征在于，包括连接于控制模块的电源模块、舵机转向模块、辅助调试模块、电机驱动模块、测速模块和摄像头图像采集模块，测速模块包括速度传感器和加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其特征在于，所述控制模块采用MC9S12DG128。
3.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其特征在于，所述速度传感器包括旋转编码器和鉴相电路，将汽车前方路径信息、车体速度信息和三轴加速度信息采集，并反馈给控制器。
4.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制。
5.根据权利要求1所述的汽车智能控制系统，其特征在于，所述舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。
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