[实用新型]机器人快换工具装置

权利要求书

1.机器人快换工具装置，其特征在于：包括机器人侧本体(2)、工具侧本体(7)，机器人侧本体(2)连接在工具侧本体(7)上，机器人侧本体(2)与工具侧本体(7)的连接处设有锁紧装置，通过锁紧装置将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。

2.根据权利要求1所述的机器人快换工具装置，其特征在于：锁紧装置包括设在机器人侧本体(2)上的机器人侧锁紧装置、设在工具侧本体(7)上的工具侧锁紧装置，机器人侧锁紧装置设在工具侧锁紧装置上将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。

3.根据权利要求2所述的机器人快换工具装置，其特征在于：机器人侧锁紧装置包括设在机器人侧本体(2)底部的锁紧钢珠(5)，工具侧锁紧装置包括设在工具侧本体(7)上表面的工具侧锁紧凹座(10)，锁紧钢珠(5)卡嵌在工具侧凹座(10)上将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。

4.根据权利要求3所述的机器人快换工具装置，其特征在于：工具侧锁紧凹座(10)上设有锁紧空间(9)和斜座面(8)，锁紧钢珠(5)沿斜座面(8)滑落到锁紧空间(9)，锁紧钢珠(5)卡嵌在锁紧空间(9)中将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。

5.根据权利要求4所述的机器人快换工具装置，其特征在于：机器人侧锁紧装置还包括设在锁紧钢珠(5)上的锁紧凸轮(6)，锁紧凸轮(6)向下顶到锁紧钢珠(5)，锁紧钢珠(5)沿斜座面(8)滑落到锁紧空间(9)，锁紧钢珠(5)卡嵌在锁紧空间(9)中将机器人侧本体(2)锁紧装配在工具侧本体(7)上。

6.根据权利要求5所述的机器人快换工具装置，其特征在于：机器人侧锁紧装置还包括驱动锁紧凸轮(6)移动的活塞(1)，活塞(1)上设有活塞密封圈(3)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的机器人快换工具装置，其特征在于：机器人侧本体(2)上设有防止工具侧本体(7)脱离机器人侧本体(2)的安全保护结构。

8.根据权利要求7所述的机器人快换工具装置，其特征在于：安全保护结构为限制锁紧凸轮(6)移动位置的安全平面区域(5)。