[实用新型]挂载装置及无人机

权利要求书

1.一种挂载装置，安装于无人机上，其特征在于，所述挂载装置包括挂载部，所述挂载部包括壳体和设置于所述壳体内部的驱动装置，所述挂载部上设置有一挂钩，所述挂钩具有用于挂载物体的挂载状态，以及用于将挂载的物体放下的脱开状态，所述驱动装置用于驱动所述挂钩于挂载状态和脱开状态之间移动。

2.如权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂钩包括位于壳体外部的挂载端、设置于壳体内部的连接端，以及位于所述挂载端与所述连接端之间的铰接部，所述铰接部与所述壳体铰接；所述驱动装置连接于所述连接端，驱动所述挂钩以所述铰接部为中心转动。

3.如权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、输出轴和推杆，所述输出轴通过所述推杆与所述连接端连接；所述壳体包括相对设置的两个侧板，以及位于所述两个侧板上的导向槽，所述推杆插设于两个所述导向槽内，在所述电机驱动作用下，所述推杆沿所述导向槽在所述壳体两端之间直线运动。

4.如权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，所述连接端上具有一腰型孔，所述推杆插设于所述腰型孔中，所述推杆与所述腰型孔活动连接。U

5.如权利要求2至4任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述壳体的下端还设置有止挡件；所述止挡件用以在所述挂钩处于挂载状态时，与所述挂载端搭接，以使所述挂载端、止挡件及壳体共同形成一闭环。

6.如权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置还包括一底座，所述底座连接所述无人机的底部，所述挂载部与所述底座可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的挂载装置，其特征在于，所述壳体的相对两个侧板上均设置有第一凸起；所述底座上设置有一收容槽，所述收容槽的两侧均设置有用于收容所述第一凸起的卡持槽，所述卡持槽具有面朝向所述收容槽的底板的卡持板，以及连接所述卡持板和所述底板的第一挡板，所述收容槽包括相对的两端，所述第一挡板设置于所述收容槽的一端，所述卡持板上还开设有用于给所述第一凸起让位的第一让位口；所述收容槽的另一端还设置有用于将所述挂载部的端部抵顶的弹性止挡部。

8.如权利要求7所述的挂载装置，其特征在于，所述体的相对两个侧板上还均设置有第二凸起，所述卡持板上还开设有靠近所述弹性止挡部的第二让位口，所述第二让位口用于给所述第二凸起让位，所述第二让位口与所述第一让位口之间还设置有将所述卡持板与所述底板连接的第二挡板。

9.如权利要求7所述的挂载装置，其特征在于，所述弹性止挡部包括弹性件和止挡部，所述止挡部自该底座的内部穿插于所述收容槽的底板上，所述弹性件的一端连接所述止挡部的位于该底座内部的一端，所述弹性件的另一端连接所述底座的内侧壁。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机设置有如权利要求1至9任一项所述的挂载装置。