[实用新型]一种便携式无人机观测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体地说，涉及一种便携式无人机观测系统。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前较为成熟的是无人机航拍技术，即在无人机上搭载增稳云台，通过增稳云台中设置的摄像机进行画面拍摄，并可在地面控制基站的显示屏上实时观测到拍摄的画面，因而多被应用到救援、信息收集监测领域，用于实时观测现场状况，不会影响到人身安全。为了使无人机具有更多的功能，常需要在无人机上搭载各种设备，随着设备的增多，无人机自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，但无人机所携带电池电量有限，进而导致无人机续航能力不足，需要不断更换电池来满足正常工作需求。特别是在进行野外信息收集时，对续航能力要求较高，而且常需要一个完整的观测系统来进行现场作业，针对该问题，现有技术多是在汽车中设置通讯基站，并用电缆绳使无人机和汽车上的通讯基站电连接，然后通过电缆绳为无人机传输信号和电能。

上述方法在一定程上解决了无人机续航不足的问题，但是在一些地形复杂的区域，例如丘陵、山林、河流等，汽车等交通设备受到限制，只能靠人力来携带无人机完成信息收集探测任务，但普通无人机不易携带，螺旋桨桨叶很容易碰撞损伤，因此，如何在满足续航能力的前提下解决地理环境对无人机应用的限制，是目前需要解决的一个难题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中利用无人机进行野外观测时不易携带的不足，提供了一种便携式无人机观测系统，本实用新型依靠背箱装载无人机本体，摆脱了地理环境的限制，并利用电缆绳为无人机本体输送电能，保证其续航能力，使用方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种便携式无人机观测系统，包括无人机本体，安装在无人机本体上的观测装置和照明装置，还包括背箱和电缆绳，所述无人机本体设置在背箱内，所述背箱内还设有电池块和卷线机构，所述电缆绳缠绕在卷线机构上，电缆绳一端与无人机本体电连接，电缆绳另一端连接有电池块。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的无人机本体包括无人机支架、主螺旋桨、主螺旋桨涵道、辅助螺旋桨和辅助桨安装杆，所述主螺旋桨涵道与无人机支架固定连接，在主螺旋桨涵道内装有主螺旋桨，且主螺旋桨为上下双桨结构；所述辅助桨安装杆一端通过转动电机与无人机支架连接，辅助桨安装杆的转动角度为0～120°，在辅助桨安装杆的另一端装有辅助螺旋桨。

作为本实用新型更进一步的改进，在背箱一侧装有背带，该背箱包括下箱体、上箱体和箱盖，所述下箱体和上箱体连通，箱盖安装在上箱体顶端。

作为本实用新型更进一步的改进，所述电池块和卷线机构位于下箱体内。

作为本实用新型更进一步的改进，所述上箱体底端设置有支撑桩，该支撑桩中心开设有圆孔，电缆绳从该圆孔中穿过并连接到无人机本体；在无人机支架底端设置有对接圆孔，支撑桩顶端插装到该对接圆孔中使无人机本体被固定在背箱内。

作为本实用新型更进一步的改进，所述背箱内设置有3～5根定位杆，该定位杆以支撑桩为中心均匀间隔分布，且定位杆到支撑桩轴心的距离大于主螺旋桨涵道的半径。

作为本实用新型更进一步的改进，所述观测装置固定在辅助桨安装杆上，所述照明装置安装在无人机支架上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种便携式无人机观测系统，在无人机本体上设置观测装置和照明装置，并将该无人机本体固定在背箱内，背箱一侧装有背带，背箱内部设置有电池块，为无人机本体执行野外观测任务时提供了充足电能，而且摆脱了地理环境的限制，携带方便；

(2)本实用新型的一种便携式无人机观测系统，其无人机本体由主螺旋桨和辅助螺旋桨提供升力，辅助桨安装杆能够绕转动电机的转轴转动0～120°，完成观测任务后依靠辅助桨安装杆的转动使辅助螺旋桨隐藏到主螺旋桨涵道下方，减小了无人机本体的体积，便于收放和携带；