[实用新型]一种基于无人车的留空雷达监测系统

权利要求书

1.一种基于无人车的留空雷达监测系统，包括无人车(1)，在无人车(1)的车体两侧装有360度摄像机(101)，其特征在于：还包括无人机本体(3)和监测装置(4)，所述的无人车(1)上固连有车箱(102)，在车箱(102)内设置有无人机本体(3)，该无人机本体(3)顶部安装有监测装置(4)；所述的监测装置(4)包括固定座(401)、铰接座(402)和探测雷达(403)，固定座(401)安装在无人机本体(3)的主螺旋桨涵道架(301)上，所述探测雷达(403)的外壳上固连有铰接座(402)，该铰接座(402)与固定座(401)通过销轴铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其特征在于：所述的无人机本体(3)包括主螺旋桨、主螺旋桨涵道架(301)、辅助螺旋桨(302)、无人机支架(303)和辅助桨安装杆(304)，主螺旋桨为上下双桨结构，该主螺旋桨安装在主螺旋桨涵道架(301)内，所述主螺旋桨涵道架(301)与无人机支架(303)相连，所述辅助螺旋桨(302)安装在辅助桨安装杆(304)一端，该辅助桨安装杆(304)另一端通过转动电机与无人机支架(303)相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其特征在于：所述的车箱(102)内设有支撑架(501)，该支撑架(501)顶部开设有圆形孔，支撑架(501)上连接有卷线筒(503)，所述卷线筒(503)上缠绕有电缆绳(2)，该电缆绳(2)一端从圆形孔中穿过与无人机本体(3)的控制系统以及探测雷达(403)电连接，电缆绳(2)的另一端与无人车(1)上的通讯基站电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其特征在于：所述的卷线筒(503)上设置有感应电机(502)，该感应电机(502)与通讯基站电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其特征在于：所述的无人机本体(3)底部设有降落台(404)，该降落台(404)能够与支撑架(501)上的圆形孔卡接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人车的留空雷达监测系统，其特征在于：所述的车箱(102)上连接有箱盖(103)，在车箱(102)的两侧边上设置有齿条，箱盖(103)上安装有齿轮，通过齿条与齿轮啮合传动控制箱盖(103)开合。