[实用新型]一种按键检测机构

权利要求书

1.一种按键检测机构，其机械手底座上安装有机械手，其特征在于：所述机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，所述机械手R轴机构包括R轴连接块，R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接；所述R轴连接块的下部后侧固接有R轴滑块连接块；所述R轴滑块连接块前侧上部装有R轴气缸，其前侧下部装有R轴滑块，R轴滑块配合安装在R轴滑轨上；所述R轴滑轨上部固定着R轴上连接座，R轴滑轨下部固定着R轴下连接座；所述R轴上连接座顶部固定着R轴弹簧座，R轴气缸下端连着R轴弹簧导杆，且R轴弹簧导杆和R轴弹簧座之间装有R轴弹簧；所述R轴下连接座下端固定着R轴称重传感器，R轴称重传感器下端通过R轴传感器夹紧块固定有R轴压头安装座，R轴压头安装座下部装有R轴压头；

所述CCD镭射机构包括上CCD安装板，上CCD安装板的下部左侧装有上固定立板，上固定立板的外侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上装有上CCD；所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装；所述上CCD安装板下部后侧装在镭射调节座，镭射调节座上安装在镭射固定板，镭射固定板上固定有镭射。

2.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上CCD安装板为U型结构，U型结构上设有连接孔，上CCD安装板通过连接孔螺接安装在机械手下端。

3.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述R轴弹簧导杆和R轴弹簧座通过R轴接合套连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上CCD固定板有两个，每个上CCD固定板上分别安装有上CCD固定侧板，且上CCD安装在两个上CCD固定板上，并通过两侧的上CCD固定侧板加强固定。

5.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述上环形光源固定架为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述机械手螺接固定在机械手底座上。

7.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述镭射调节座上设有安装孔，镭射固定板上设有长槽孔，通过螺接的方式可将镭射固定板安装在镭射调节座上，且镭射固定板相对镭射调节座的位置可调节。

8.根据权利要求1所述的一种按键检测机构，其特征在于：所述R轴夹紧块为半圆环结构，R轴夹紧块上设有连接孔，R轴连接块为圆筒形结构，R轴连接块的中部设有一与R轴夹紧块相配合的槽孔，通过R轴夹紧块上的连接孔并采用螺接的方式可将R轴连接块与机械手连接在一起。