[实用新型]耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于航道疏浚工作控制系统，尤其是一种耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统。

背景技术

耙吸挖泥船在挖泥后，需要将泥舱中的泥抛至指定抛泥区，但是由于抛泥区深浅不一，在遇到较浅的抛泥区域时，需要采取浅水抛泥的操作模式进行抛泥。传统的浅水抛泥模式，一般是由人工控制预卸泥门和大泥门的开闭来达到浅水抛泥的目的，步骤较为复杂，效率不高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种在浅水抛泥模式时能够自动根据当前的吃水深度对预卸泥门和大泥门进行控制的耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统。

本实用新型的耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统由吃水传感器、可编程逻辑控制器、预卸泥门控制单元和大泥门控制单元组成，其特征是用6个吃水传感器安装在船舶左艏部、左艉部、右艏部、右艉部、左舯部和右舯部，6个吃水传感器接入可编程逻辑控制器进行信号转换，可编程逻辑控制器的执行信号输出端通过内部连接分别连接预卸泥门控制单元和大泥门控制单元，预卸泥门控制单元通过信号线控制预卸泥门开闭，大泥门控制单元通过信号线控制大泥门开度。

本实用新型有益技术效果：能够实现对整个浅水抛泥过程的自动化控制，提高了耙吸挖泥船的浅水抛泥效率和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图。

图2是本实用新型实施例的可编程逻辑控制器的输入输出信号示意图。

具体实施方式

如图1所示，该耙吸挖泥船浅水抛泥自动控制系统中，6个吃水传感器通过信号连接线接入可编程逻辑控制器 7，可编程逻辑控制器对吃水传感器信号经过计算得到船舶吃水，然后根据其程序设定对预卸泥门的开闭和大泥门的开度进行控制。本实施例的可编程逻辑控制器的输入输出信号可分为3类，即：数据采集信号、参数设定信号、指令输入信号和指令输出信号。数据采集信号包括：船舶左艏吃水传感器信号1、左艉吃水传感器信号2、右艏吃水传感器信号3、右艉吃水传感器信号4、左舯吃水传感器信号5和右舯吃水传感器信号6。参数设置信号包括：开启阶段I深度；开启阶段II深度；开启阶段III深度。指令输入信号为“紧急停止”指令。指令输出信号包括：预卸泥门开闭信号；大泥门开度信号。本实用新型的自动控制模式为：当启动浅水抛泥模式时，首先打开预卸泥门，经过一段时间后，船舶的吃水将减少达到一定程度（阶段I深度），此时，系统发出大泥门开度信号至大泥门控制单元，此开度为系统内预先设定的安全开度。船舶吃水将进一步减小，再过一段时间，船舶吃水减少到一定的数值（阶段II深度）,这是大泥门打开的第二个安全距离，系统发出大泥门开度信号至大泥门控制单元。当船舶吃水减少量大于大泥门全开位置与船底之间的距离时（阶段III深度），则可以安全的打开大泥门，系统发出大泥门全开信号至大泥门控制单元。整个控制过程中，如果操作员给出“紧急停止”指令，系统将停止大泥门开启的过程。