[实用新型]磁瓦推送装置

权利要求书

1.磁瓦推送装置，其特征在于：包括控制器、霍尔传感器，以及依次设置的第一推送机构、翻转机构和第二推送机构，

所述霍尔传感器位于磁瓦叠堆与所述第一推送机构之间，或者，所述霍尔传感器位于所述第一推送机构与所述翻转机构之间；

所述霍尔传感器、所述第一推送机构、所述翻转机构和所述第二推送机构分别与所述控制器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述第一推送机构包括第一推杆、导向杆以及用于驱动所述第一推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接；所述翻转机构包括轴承座、翻转圆筒及旋转驱动装置，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转；

所述第二推送机构包括第二推杆、导向杆以及用于驱动所述第二推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第二推杆用于伸入所述推料导槽推送所述装料腔内的磁瓦。

3.根据权利要求2所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置由安装在翻转圆筒上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及与所述齿条驱动连接的气缸或者线性电机构成，所述气缸或者线性电机与所述控制器电信号连接。

4.根据权利要求2所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置由安装在翻转圆筒上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及伺服电机构成，所述第二齿轮装设于所述伺服电机的转子轴，所述伺服电机与所述控制器电信号连接。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述翻转圆筒的装料腔形状与磁瓦的形状相同，且所述推料导槽与所述装料腔相互垂直设置。

6.根据权利要求2所述的磁瓦推送装置，其特征在于：还包括推送板，所述第一推送机构的导向杆与所述第二推送机构的导向杆为同一导向杆，所述第一推送机构的驱动装置与所述第二推送机构的驱动装置为同一驱动装置，所述第一推杆与所述第二推杆均固定于所述推送板，所述推送板可滑动地装设于所述导向杆，所述推送板由所述驱动装置驱动移动。

7.根据权利要求2所述的磁瓦推送装置，其特征在于：还包括出料装置和第三推送机构，

所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；

所述第三推送机构包括第三推杆、导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述导向杆移动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽推送所述限位通道的磁瓦。

8.根据权利要求7所述的磁瓦推送装置，其特征在于：上述的驱动装置均为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状。

10.根据权利要求7所述的磁瓦推送装置，其特征在于：所述第二推杆与所述第三推杆均为电动推杆，且所述第二推杆与所述第三推杆分别与所述控制器电信号连接；所述第一推杆呈L设置。