[实用新型]一种冰淇淋插棒机的插棒夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品生产设备领域，尤其是涉及一种冰淇淋插棒机的插棒夹具。

背景技术

在带木棒的冰淇淋制造时，普遍使用自动送棒和插棒的冰淇淋插棒机。冰淇淋插棒机在使用时待排序的木棒先放入料箱，由输送带有序输送到位，再通过推棒机构、夹棒机构、插棒机构等配合完成对木棒操作并最终插入冰淇淋中。其中插棒机构中的插棒夹具结构是机器运作与传递过程中重要的一环，现有的插棒夹具结构复杂，传动结构繁琐，加大了制造难度并容易出现故障；结构合理的插棒夹具组可以保证木棒夹具的准确性，减少失误，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于定位和抓取的使用在冰淇淋插棒机上的插棒夹具。

本实用新型采用以下技术方案：一种冰淇淋插棒机的插棒夹具，包括支架、撑杆、插棒夹具组、档条、关节轴承组和气缸，撑杆、档条和气缸设置在支架上，撑杆在支架上可旋转的设置，插棒夹具组设置在撑杆上，撑杆和气缸通过关节轴承组联动设置；气缸工作控制撑杆转动，撑杆上的插棒夹具组相对档条合拢或者打开。

作为一种改进，插棒夹具组包括等距排列在撑杆上的多个插棒夹具，插棒夹具包括连板、夹板和拉簧，连板设置在撑杆上，夹板可旋转的设置在连板上，拉簧的一端连接连板，另一端连接夹板。

作为一种改进，连板和夹板呈夹角设置，夹板可旋转令连板和夹板之间的角度变大，拉簧设置在连板和夹板相对的内侧限制夹板旋转。

作为一种改进，连板和夹板上均设置有拉钩，拉簧可拆卸的钩设在拉钩上。

作为一种改进，夹板的下端设置有夹槽，夹槽的侧面具有防滑纹，档条上设置有相对应的防滑纹，夹板和档条相对合拢到位时两处防滑纹配合夹取木棒。

作为一种改进，撑杆的截面为“子弹”型，连板上具有与撑杆截面匹配的孔结构。

作为一种改进，支架连接插棒气缸并可上下活动的设置在插棒机上。

本实用新型的有益效果：采用一体的插棒夹具组设置在撑杆上，撑杆通过关节轴承组连接气缸，结构简单便于制造；通过插棒夹具组和档条配合的夹具形式，起到一体夹取的效果，气缸控制撑杆的旋转，可带动插棒夹具组整体旋转，整体性好，便于调试。初始状态下插棒夹具组打开，当夹棒机构输送来木棒后由气缸控制合拢插棒夹具组，同时夹取整排的木棒；通过控制支架的整体上下活动可以完成插棒。

附图说明

图1是本实用新型冰淇淋插棒机的插棒夹具的整体立体图。

图2是本实用新型冰淇淋插棒机的插棒夹具的零件立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2所示，为本实用新型冰淇淋插棒机的插棒夹具的一种具体实施例。该实施例包括支架1、撑杆2、插棒夹具组3、档条4、关节轴承组5和气缸6，撑杆2、档条4和气缸6设置在支架1上，撑杆2在支架1上可旋转的设置，插棒夹具组3设置在撑杆2上，撑杆2和气缸6通过关节轴承组5联动设置；气 缸6工作控制撑杆2转动，撑杆2上的插棒夹具组3相对档条4合拢或者打开。采用一体的插棒夹具组3设置在撑杆2上，撑杆2通过关节轴承组5连接气缸6，结构简单便于制造；通过插棒夹具组3和档条4配合的夹具形式，起到一体夹取的效果，气缸6控制撑杆2的旋转，可带动插棒夹具组3整体旋转，整体性好，便于调试。初始状态下插棒夹具组3打开，当夹棒机构输送来木棒后由气缸6控制撑杆2旋转，插棒夹具组3合拢与档条4配合同时夹取整排的木棒；通过控制支架1的整体上下活动可以完成插棒。

作为一种改进的具体实施方式，插棒夹具组3包括等距排列在撑杆2上的多个插棒夹具，插棒夹具包括连板31、夹板32和拉簧33，连板31设置在撑杆2上，夹板32可旋转的设置在连板31上，拉簧33的一端连接连板31，另一端连接夹板32；连板31和夹板32呈夹角设置，夹板32可旋转令连板31和夹板32之间的角度变大，拉簧33设置在连板31和夹板32相对的内侧限制夹板32旋转。以上为具体的插棒夹具结构，连板31和夹板32呈夹角便于拉簧33的设置和受力；合理的夹角范围可以在60-120度中选取，从方便制造和定位来讲，可以将夹角设计为90度；连板31和夹板32通过旋转变大角度，受到拉簧33的拉力作用限制其旋转；设置拉簧33和夹板32可旋转的结构使木棒的夹取缓和，插棒夹具合拢到位后，夹板32依靠拉簧33的力压在木棒上夹取牢固，弹性的挤压不会损伤到木棒。