[实用新型]基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于交通通行技术领域，特别涉及了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统。

背景技术

随着社会的发展，车辆已经成为人们出行的主要代步工具之一。车辆的普及增大了城市交通的压力，然而120、110、119等城市救援工作却要求救援车辆能够及时到达现场，因此需要信号机对其优先放行。目前的应急避让信号机大多采用射频卡技术，然而射频卡通信范围短，通信信号差，在应急车辆到达时，很难保证及时放行，即使信号机及时的变相对其放行，也显得较为突兀，容易发生交通混乱，很难保障应急车辆及时到达救援现场。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的技术问题，本实用新型旨在提供了基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，利用Zigbee通信范围广、信号质量强的优点，使应急车辆与信号机建立通信，以达到节约应急车辆救援时间、提高救援质量的目的。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为，

基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号机控制器根据接收到的信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。

其中，上述应急车辆包括警车、救护车和消防车。

其中，上述不同种类的应急车辆对应设置不同的通行优先权，每辆应急车辆的通行优先权与该车的车辆编号一同存储于信号机控制端的存储模块内。

其中，上述电子提示牌采用液晶显示屏。

其中，上述Zigbee发送模块和Zigbee接收模块的型号为CC2430。

采用上述技术方案带来的有益效果：

  本实用新型采用Zigbee通信技术建立应急车辆与信号机的通信连接，由于Zigbee通信技术与传统射频通信技术相比，具有通信范围广和通信信号强等优点，所以能够使信号机更加及时地接收到应急车辆的避让请求，节约了应急车辆的行驶时间，提高救援质量。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示本实用新型的系统结构框图，基于Zigbee通信的应急车辆避让信号机控制系统，包括若干应急车辆端和若干信号机控制端，所述各信号机控制端设在各交通路口处，所述应急车辆端包括设置在各辆应急车辆上的Zigbee发送模块，所述信号机控制端包括信号机控制器以及分别与之连接的Zigbee接收模块、存储模块、数码管信号灯、LED信号灯和电子提示牌，所述存储模块存储了所有应急车辆的车辆编号；所述各应急车辆上的Zigbee发送模块在Zigbee通信范围内与和该应急车辆距离最近的信号机控制端的Zigbee接收模块建立通信，Zigbee发送模块将代表该应急车辆的车辆编号、避让请求以及车辆位置信息发送给前述与之建立通信的Zigbee接收模块，Zigbee接收模块将接收到的信息发送给信号机控制器，信号控制器从存储模块中查询接收到的车辆编号，并根据避让请求和车辆位置信息控制数码管信号灯和LED信号灯变相，并将接收到的信息显示在电子提示牌上。

在本实施例中，应急车辆包括警车、救护车和消防车。

在本实施例中，不同种类的应急车辆对应不同的通行优先权，每辆应急车辆的通行优先权与该车的车辆编号一同存储于信号机控制端的存储模块内。当有多个应急车辆同时到达交通口时，信号机控制器根据应急车辆的通行优先权进行排序，确定放行顺序。

在本实施例中，电子提示牌采用液晶显示屏。

在本实施例中，Zigbee发送模块和Zigbee接收模块的型号为CC2430。

本实用新型的工作流程：