[实用新型]依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人

权利要求书

1.一种依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人，其特征在于：X方向的主导轨(AB)固定在长方体箱式结构上表面较高平台上，X方向的副导轨(CD)固定在较低大平台上，长方体箱式结构的下面固定在较低大平台上，Y方向的导轨(GH)固定在平台(S1)上，Z方向的导轨固定在竖直小平台(S3)上，M1、M2、M3为电动机并分别与各自的丝杆、滑块相连，电动机M4通过钻夹头与手术钻头R相连。

2.根据权利要求1所述的依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人，其特征是：所述的长方体箱式结构是由金属板弯折而成的长方体箱或浇铸、焊接而成的一体化长方体箱式金属框架。

3.根据权利要求1所述的依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人，其特征是：所述的主导轨(AB)和副导轨(CD)，均是横截面为工字型的直线导轨，主导轨(AB)的技术特征是采用一根较大的直线导轨或两根平行的较小的直线导轨，副导轨(CD)是一根较小的直线导轨。

4.根据权利要求1所述的依托三维导轨运动的抗辐射骨科手术机器人，其特征是：所述的固定副导轨(CD)的较大平台是矩形双层结构，下层比上层略大，上下层间由垫条加固和限厚，副导轨(CD)固定在略大的下层，有一定厚度的副导轨(CD)的上表面恰好与双层结构的大平台的上层相平。