[实用新型]一种用于自动干豆腐机的泼片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动干豆腐机的泼片机构。

背景技术

干豆腐的制作需要经过铺包、泼浆、起包等多个过程，制作工艺复杂。如果采用人工操作不但效率低、卫生性差且对操作者的技术水平也有较高的要求。为了解决这一问题，可采用干豆腐制作机器来代替人工操作。然而，现有的干豆腐机泼皮机构大多采用齿轮齿条等移动机构加电机控制的方式，控制方式复杂、机构庞大且成本较高。

实用新型内容

基于以上不足之处，本实用新型提供一种用于自动干豆腐机的泼片机构。

本实用新型所采用的技术如下：一种用于自动干豆腐机的泼片机构，包括机架、小链轮、链条、大链轮、支撑轴、椭圆轨道固定架、椭圆凸轮轨道、曲柄、滑块、拉杆、小车和轨道；支撑轴和椭圆轨道固定架固连于机架上，大链轮连接于支撑轴上，小链轮通过链条与大链轮传动连接，椭圆凸轮轨道固定于椭圆轨道固定架上，曲柄左端与大链轮固定连接，曲柄右端开有凹槽，滑块前端在曲柄凹槽内滑动，滑块后端在椭圆凸轮轨道内滑动，滑块与拉杆左端铰链连接，拉杆右端与小车铰链连接，小车在轨道内移动；工作时，小链轮通过链条带动大链轮转动，同时带动固连于大链轮上的曲柄转动，滑块在沿椭圆凸轮轨道滑动的同时在曲柄凹槽内往复滑动，进而通过拉杆带动小车在轨道内往复移动。

本实用新型采用纯机械结构代替机电交互结构，利用椭圆凸轮轨道和曲柄滑块机构实现干豆腐制作过程中对小车往复移动的要求，只需要对椭圆凸轮轨道的形状进行设计即可实现泼皮所需功能，而不需要利用电机正反转进行控制，生产出的产品出品率高、无白边，具有结构简单、成本低廉、工作稳定性高等优点。

附图说明

图1用于自动干豆腐机的泼片机构结构图；

图2泼皮机构局部放大图；

图3自动干豆腐泼皮机结构图。

具体实施方式

下面根据说明书附图举例进一步说明：

如附图1、图2所示，一种用于自动干豆腐机的泼片机构，包括机架1、小链轮2、链条3、大链轮4、支撑轴5、椭圆轨道固定架6、椭圆凸轮轨道7、曲柄8、滑块9、拉杆10、小车11和轨道12；其特征在于，支撑轴5和椭圆轨道固定架6固连于机架1上，大链轮4连接于支撑轴5上，小链轮2通过链条3与大链轮4传动连接，椭圆凸轮轨道7固定于椭圆轨道固定架6上，曲柄8左端与大链轮4固定连接，曲柄8右端开有凹槽，滑块9前端在曲柄8凹槽内滑动，滑块9后端在椭圆凸轮轨道7内滑动，滑块9与拉杆10左端铰链连接，拉杆10右端与小车11铰链连接，小车11在轨道12内移动；工作时，小链轮2通过链条3带动大链轮4转动，同时带动固连于大链轮4上的曲柄8转动，滑块9在沿椭圆凸轮轨道7滑动的同时在曲柄8凹槽内往复滑动，进而通过拉杆10带动小车11在轨道12内往复移动。

附图3为本实用新型在自动干豆腐泼皮机中的应用实例，它由泼皮机构、折叠小车、脱水系统和回箱轨道组成。开始前，将卷好的包布放入包布支架17上，将豆腐框模16推到小车11上。小车11通过PLC控制的液压缸驱动剪式升降器15，实现豆腐框模16预定的升降动作。启动设备，剪式升降器15升起，通过减速器14带动网带13和小链轮2转动，小链轮2通过链传动带动大链轮4，大链轮4带动与之相连的曲柄8转动，滑块9一端在曲柄8槽内滑动，另一端在椭圆凸轮轨道7中滑动，使滑块9形成预定的运动轨迹，带动小车11在轨道12内作相应的往复运动，使泼在小车11上的包布和原料整齐重叠，当包布全部进入豆腐框模16后停止。

泼皮结束后，通过PLC控制豆腐框模16将干豆腐输送到指定位置，进行液压脱水环节，液压脱水采用PLC和压力传感器组成的液压缸控制弹簧板进行多段自动脱水。脱水后拉动豆腐框模16，将干豆腐成品运往起包机位置，豆腐框模16则在回箱轨道中返回原始位置，重新开始干豆腐制作。