[实用新型]集成电路自动取放装置

权利要求书

1.一种集成电路自动取放装置，其特征是，包括底板，两个横向并列设置并分别与底板枢接的传动带轮，与两个传动带轮传动连接的传动带，与底板连接且输出轴与一个传动带轮连接的驱动电机，一个至三个横向导轨，两个通过横向导轨与底板连接的安装座，一个至三个竖向导轨，两个竖向滑轨，三个横向排列且下端设有吸嘴的升降取放组件；一个安装座的上端与传动带的上侧边连接，另一个安装座的上端与传动带的下侧边连接；第二个升降取放组件通过竖向导轨与底板连接；第一个升降取放组件和第三个升降取放组件各通过一个竖向滑轨与一个安装座连接；第一个升降取放组件的吸嘴和第三个升降取放组件的吸嘴与第二个升降取放组件的吸嘴之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的集成电路自动取放装置，其特征是：所述的升降取放组件包括升降座，设有棒状带轮并与升降座枢接的转杆，与升降座连接的转杆电机，与转杆电机的输出轴连接的主动带轮，与主动带轮和棒状带轮传动连接的转杆驱动带，一端设有拨杆的偏心轮，输出轴与偏心轮连接的升降电机，一侧端设有沉孔并与升降座连接的升降导板，一端伸入沉孔中并与拨杆枢接的升降拨轮，拉簧；升降拨轮的直径与沉孔直径匹配；第二个升降取放组件的升降座通过竖向导轨与底板连接；第二个升降取放组件的升降电机与底板连接；第一个升降取放组件的升降座和第三个升降取放组件的升降座各通过一个竖向滑轨与一个安装座连接；第一个升降取放组件的升降电机和第三个升降取放组件的升降电机各与一个安装座连接；第二个升降取放组件的拉簧两端分别与第二个升降取放组件的升降座和底板连接；第一个升降取放组件的拉簧两端分别与第一个升降取放组件的升降座和一个安装座连接；第三个升降取放组件的拉簧两端与第三个升降取放组件的升降座和另一个安装座连接。

3.根据权利要求2所述的集成电路自动取放装置，其特征是：所述的转杆包括设有下端设有防转槽的主管，旋转接头，设有导向孔和位于导向孔上部的挡环且两端分别与主管上端和旋转接头连接的连接管，穿设于主管中且上端设有挡圈的通气管，设有与防转槽匹配的防转凸块且两端分别与通气管下端和吸嘴连接的吸嘴座，位于导向孔中且两端分别压住挡环下端和挡圈上端的压簧；棒状带轮位于主杆上；主杆与升降座通过轴承枢接。

4.根据权利要求2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是：所述的转杆电机和升降电机均为伺服电机；主动带轮和棒状带轮均为同步轮；转杆驱动带为同步带。

5.根据权利要求1或2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是：还包括与底板连接的工业视觉系统。

6.根据权利要求1或2或3所述的集成电路自动取放装置，其特征是：所述的驱动电机为伺服电机；传动带轮为同步轮；传动带为同步带。