[实用新型]双位强劲吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体涉及一种PCB板的双位强劲吸附机构。

背景技术

中国实用新型专利（授权公告号CN203021094U）公开了一种“全自动收板机的真空吸附系统”，它包括吸附支架、真空发生器、真空阀岛和真空吸嘴组；真空发生器为长条形真空发生器，在吸附支架上设置有至少2个真空发生器，真空发生器与吸附支架垂直设置，真空吸嘴组由7～10个吸嘴构成，真空吸嘴组均匀设置于真空发生器上，在真空发生器上还设置有1个真空阀岛，真空发生器的真空气口通过气道与真空阀岛连接。工作时，真空发生器产生的真空通过气道以最短的路经传送到真空阀岛上，真空阀岛使每个吸嘴分配到的真空度相同且最大化，结合伺服机构对PCB板做吸附搬运动作。

然而，现有的真空吸附系统的吸嘴较小，其适用范围较窄，不能用于吸附多孔PCB板。现有技术中亟需一种能够用于吸附多孔PCB板并易于在现有收板机的真空吸附系统上改造的双位强劲吸附机构。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够用于吸附多孔PCB板并易于在现有收板机的真空吸附系统上改造的双位强劲吸附机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双位强劲吸附机构，包括吸盘安装座、真空罐、封口气缸及设置于吸盘安装座上的大吸盘组件，所述真空罐设置有吸附口、进气口及排气口，所述吸附口与所述大吸盘组件的进气口连接，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机。

所述大吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的胶垫，所述胶垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔。

所述吸盘安装座的上端连接有上垫块，所述吸管的上部依次穿过所述吸盘安装座的安装孔及所述上垫块中部的通孔向上延伸，所述吸管于所述吸盘安装座的下端设置有下垫块，所述吸管于所述上垫块的上端螺接有锁紧螺母。

所述吸盘安装座上设置有两个所述大吸盘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够用于吸附多孔PCB板，易于在现有真空吸附系统的吸盘架上改装，其成本较低，且可以实现吸盘与现有吸嘴作业的切换，响应快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

在图中：1-吸盘安装座；2-大吸盘组件；3-吸管；4-吸盘；5-胶垫；6-吸附通孔；7-下垫块；8-上垫块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种双位强劲吸附机构，包括吸盘安装座1、真空罐、封口气缸及设置于吸盘安装座1上的两个大吸盘组件2，真空罐设置有吸附口、进气口及排气口，吸附口与大吸盘组件2的进气口连接，封口气缸设置于真空罐的旁侧，封口气缸的活塞杆端部对应于进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，排气口设置有排气抽风机。

当然，可以根据实际需要，设置合适数量的大吸盘组件2，优选为设置两个大吸盘组件2。

参见图1，大吸盘组件2包括吸管3、设置于吸管3下端的吸盘4及密封设置于吸盘4的吸气口下端的胶垫5，胶垫5的下端面均匀设置有若干个与吸盘4的吸气口连通的吸附通孔6。

吸盘安装座1的上端连接有上垫块8，吸管3的上部依次穿过吸盘安装座1的安装孔及上垫块8中部的通孔向上延伸，吸管3于吸盘安装座1的下端设置有下垫块7，吸管3于上垫块8的上端螺接有锁紧螺母。

如图1所示，本实用新型的双位强劲吸附机构安装于原吸嘴吸附系统的吸盘4架上，实际使用时可根据需要调整吸盘安装座1的位置，便于满足不同大小PCB板的需求。

工作时，原吸嘴吸附系统的伸缩臂旋转到位，封口气缸的活塞杆伸出，封口塞封闭真空罐的进气口，大吸盘组件2工作，抓起PCB板，伸缩臂输送PCB板到达指定位置后，封口气缸的活塞杆收回，真空罐的进气口打开，PCB板落下。客户可以根据实际需要选择打开或关闭本双位强劲吸附机构，实现吸盘与现有吸嘴作业的切换。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。