[实用新型]产品装配机构

权利要求书

1.一种产品装配机构，其特征在于，包括：

一基座，其包括至少一通孔、插设于该通孔的旋转轴、以及与所述旋转轴连接的产品吸头；

一气缸驱动装置，其包括一旋转气缸；及

一曲柄连杆装置，连接在所述旋转轴与旋转气缸的驱动轴之间；

其中，产品吸附于所述产品吸头上，当所述旋转气缸的驱动轴转动，通过所述曲柄连杆装置带动所述旋转轴转动，以实现产品的旋转。

2.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述曲柄连杆装置包括：水平设置的连杆、用于连接所述旋转轴与连杆的连接杆、以及一端可转动地连接于所述驱动轴的摆杆，其中，所述摆杆的另一端可在所述连杆上移动。

3.如权利要求2所述的产品装配机构，其特征在于，所述连杆上沿竖直方向设有一滑槽，所述摆杆的另一端设有一轴承，所述轴承可沿所述滑槽上下移动。

4.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述通孔、旋转轴、产品吸头的数量相等且为多个，所述产品吸头沿水平方向依次排布地连接在插设于通孔的旋转轴上。

5.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述旋转轴中空，所述产品吸头插装于其中。

6.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括：用于固定所述旋转气缸的一气缸固定座，其上设有一穿孔，供所述旋转气缸的驱动轴穿出而与所述曲柄连杆装置连接。

7.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括：位于所述旋转气缸下方的一传感器，以感测产品的位置。

8.如权利要求7所述的产品装配机构，其特征在于，所述气缸驱动装置还包括：固定于所述旋转气缸前侧的一遮光片，用于为传感器遮挡外界光线。

9.如权利要求1所述的产品装配机构，其特征在于，还包括用于调整产品之间水平间距的一偏心轮装置，其包括：装设于所述气缸驱动装置前侧的偏心轮、用于承载所述偏心轮的偏心轮承载座、以及可拆卸地安装在所述偏心轮承载座底部的第一、第二转换块，其中，所述第一、第二转换块上均设有与不同产品对应的多个销孔。

10.如权利要求9所述的产品装配机构，其特征在于，所述偏心轮承载座的顶部设有与所述偏心轮形状相适配的容置槽，以容置所述偏心轮。