[实用新型]一种变频式液压起货机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航运技术领域，具体是一种变频式液压起货机。

背景技术

传统液压起货机多采用节流调速和容积调速，节流调速是由定速电机带动变量泵实现速度调节。在运行过程中，始终存在着较大的溢流损失和节流损失，液压系统功率效率很低，油液发热量很大。容积调速是利用变量机构的位置控制来改变油泵和油马达排量来调节执行元件的运动速度。容积调速没有溢流损失和节流损失，效率较高。但是容积调速回路具有一些缺点，需要一套比较复杂的变排量控制机构，对液压油介质要求较高；斜盘的摆角只能限制在一定的范围内，因此调速范围受限；电机转速固定，因而小流量时液压泵仍作高速运转，摩擦副的磨损加剧，噪声加大；电机效率随负载而变化，在轻载时效率很低；变量泵比定量泵的噪音要大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变频式液压起货机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种变频式液压起货机，由升降系统、变幅系统和回转系统组成；所述升降系统由变频电机提供动力，变频电机包括异步电机和变频器；变幅系统和回转系统由原来电机提供动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，将目前广泛应用于其它领域的交流变频调速的先进技术应用于船舶闭式液压调速系统中，用变频器控制电机转速，驱动定量泵达到调节液压系统所需的有效输出流量，这样不仅可以避免传统的液压伺服装置对油液抗污染要求高，伺服机构复杂，价格昂贵以及由于长时间不工作在满负荷状态所导致驱动电机效率不高等缺陷，另外还可以通过控制电机转速，调节系统运行的控制参数，避免电机和液压泵的高速连续运转，从而有效地降低系统噪声和机件磨损，提高系统使用寿命和可靠性。减少液压系统能量损失，提高整个系统工作效率。本实用新型采用定量泵而无需复杂的变量泵，降低了设备的成本。因定量泵无需始终高速运转，提高了能源利用率、减少了运行故障和噪声。采用变频技术，可实现更加宽范围的调速。将设备的能源利用率由70％提高至80％。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的液压原理图。

图3为本实用新型中变频电机的变频控制原理框图。

图中：1-升降系统，11-变频电机，2-变幅系统，21-原来电机，3-回转系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种变频式液压起货机，由升降系统1、变幅系统2和回转系统3组成；所述升降系统1由变频电机11提供动力，变频电机11包括异步电机和变频器；变幅系统2和回转系统3由原来电机21提供动力。

本实用新型中变频电机11的变频控制通过通讯板卡、异步电机、变频器、电机速度传感器以及其他硬件设备进行。系统主控制程序由计算机执行，通过采集通讯板卡数据、电机速度数据，控制变频器与异步电机系统，来实现起货机仿真模型系统的总体控制。

本实用新型的工作原理是：

升降系统：变频电机运行则压力油启动，(1)若起升系统中的换向阀工作在中位，则压力油经泵出后经回油管路返回油箱，故起升系统不进行升降作业。(2)若换向阀工作在上位，压力油使升降系统进行升起作业；(3)若换向阀工作在下位，压力油使升降系统进行下降作业。本实用新型采用变频电机带动定量泵使压力油流量可调，从而可提升升降货物的速度与效率。采用变频技术，更节能。

变幅系统：原来电机运行则压力油启动，(1)若变幅系统中的换向阀工作在中位，则压力油经泵出后经回油管路返回油箱，故变幅系统不进行变幅作业。(2)若换向阀工作在上位，压力油进入变幅系统伺服油缸中，是活塞左移，幅度伸长。(3)若换向阀工作在下位，压力油进入变幅系统伺服油缸中，活塞右移，幅度缩短。

回转系统：原来电机运行则压力油启动，(1)若回转系统中的换向阀工作在中位，则压力油经泵出后经回油管路返回油箱，故回转系统静止。(2)若换向阀工作在上位，压力油使回转系统中的液压马达顺时针转动，从而带动起货机顺时针运动。(3)若换向阀工作在上位，压力油使回转系统中的液压马达逆时针转动，从而带动起货机逆时针运动