[实用新型]一种输送机皮带自动纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种输送机皮带自动纠偏系统。

背景技术

目前国内多个行业都会应用到皮带输送机，如烟草企业、食品加工、化工、矿业、制药、电子、包装等企业。

皮带跑偏是皮带输送机的主要故障现象，解决和防止皮带的跑偏是皮带输送机使用中调试、检查、维护保养的重点工作。

目前行业内处理皮带跑偏的主要方式为，将输送皮带所经过的一些或全部辊轮设计成左右侧具备独立调整机构，通过调整这些辊轮平行度的方式来解决皮带运行过程中的跑偏。这种方式的缺陷为，调试的时间很长，空机调试完成后，过料时因为物料重量分布不均、皮带弹性形变等原因，皮带还是会发生跑偏。如果输送不同的物料或者输送流量发生变化时还需要再次调整。这需要在每次输送物料时实时进行检查或者调整，调试及维护的时间会很长；因为很多行业的特殊工艺要求，皮带输送机很密集，或者架空、交叉安装，这给调试、维护人员的操作造成极大的安全隐患；这种方式大多为传统机械结构组成，不具备数据采集功能，无法实时监控皮带跑偏状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送机皮带自动纠偏系统，以解决传统方式调试时间长、调整时存在安全隐患、无法实时监控皮带跑偏状态的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送机皮带自动纠偏系统，包括皮带边缘位置感应器、纠偏控制器、皮带纠偏执行机构，所述纠偏控制器分别与皮带边缘位置感应器和皮带纠偏执行 机构连接；所述皮带纠偏执行机构位于输送皮带的机架上，所述皮带边缘位置感应器通过可以自由移动的固定架固定于输送皮带的边缘位置，实时感测输送皮带的边缘，反馈给纠偏控制器，纠偏控制器结合皮带边缘的实时位置信息，控制皮带纠偏执行机构进行运动。

进一步的，所述皮带边缘位置感应器为超声波传感器、红外线传感器或者光电开关。

进一步的，所述纠偏控制器通过屏蔽电缆分别与皮带边缘位置感应器、皮带纠偏执行机构中的驱动元件连接。

进一步的，所述纠偏控制器通过嵌入式或挂壁形式安装在皮带纠偏执行机构上。

进一步的，所述纠偏控制器支持PLC、以太网、RS485、RS323总线接口，具有远程控制、数据传输的功能。所述纠偏控制器可以设定极值偏移(即皮带跑偏最大允许值)，极值偏移时会输出报警信号。

进一步的，所述皮带纠偏执行机构包括纠边机架梁，纠边机架梁与皮带输送机的机架连接，纠边机架梁上固定有纠边机底板，纠边机底板上依次固定有直线滑轨、直线滑块、滑动固定座、轴承套筒支撑座、旋转轴、第一轴承、挡圈、第二轴承、过渡辊芯轴、过渡辊轮、第一纠边机挡板、第二纠边机挡板、纠边驱动器；

所述纠边机底板为两个，分别设置在纠边机架梁的两侧，纠边机底板可以旋转，但两个纠边机底板的旋转角度相同；

所述直线滑轨为两个，分别固定于两个纠边机底板上，直线滑轨上配套有直线滑块；

所述第一纠边机挡板、第二纠边机挡板分别固定于两个纠边机底板上的外端部；第一纠边机挡板用于限定直线滑块的位置，第二纠边机挡板用于限定直线滑块的位置以及固定纠边驱动器；

所述滑动固定座为两个，分别固定于两个直线滑块上；与第二纠边机挡板同侧的滑动固定座与纠边驱动器的伸出杆连接；

所述轴承套筒支撑座通过第一轴承与旋转轴连接，旋转轴与滑动固定座连接；

所述挡圈设置于第一轴承上，用于限位；

所述轴承套筒支撑座上设置有固定孔，固定孔用于固定过渡辊芯轴，并通过螺钉锁紧；

所述过渡辊轮通过第二轴承与过渡辊芯轴配合，组成单支过渡辊轮或者多支相互平行的辊轮组，辊轮组固定在可以旋转的轴承套筒支撑座上。

进一步的，所述纠边驱动器为电动推杆配套机电控制系统或者液压缸配套液压控制系统，驱动直线滑块、滑动固定座沿直线滑轨滑动。

进一步的，所述轴承套筒支撑座上的固定孔为一个或多个，过渡辊轮为一支或由多支辊轮组成。

进一步的，所述过渡辊轮或多支过渡辊轮组成的辊轮组，随纠边驱动器的驱动及配合零件的动作可以不断变换角度，从而改变输送皮带的运行方向。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的结构简单，极大的减少了皮带输送机的调试时间，提高设备稳定性，降低安全隐患。具体为：

1)减少了皮带输送机的调试时间；

2)确保了皮带输送机的自动、稳定、无人化运行；

3)通过设备的改进，可以提高工艺可靠性，提高产能输出；