[实用新型]用于加工电子元器件的设备

权利要求书

1.一种用于加工电子元器件的设备，包括固定板(1)，所述的固定板(1)上设有机械手组件(2)，其特征在于：所述的固定板(1)的一侧还设有用于输入电子元器件的下料机构(3)、用于将电子元器件固定的固定机构(4)、用于将电子元器件从下料机构(3)移动至固定机构(4)或者机械手组件(2)处的推料机构(6)，所述的固定机构(4)包括用于吸附固定电子元器件的真空管(41)、用于驱动真空管(41)旋转的第一旋转驱动气缸(42)及滑动单元，所述的第一旋转驱动气缸(42)设置在滑动单元上，所述的滑动单元固定在所述的固定板(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的固定板(1)上还设有第二旋转驱动气缸(7)，所述的第二旋转驱动气缸上设有用于将下料机构(3)输入的电子元器件旋转90°的旋转轴(71)。

3.根据权利要求2所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的滑动单元包括相适配的导轨(43)和滑块(44)，所述的导轨(43)固定在所述的固定板(1)上，所述的第一旋转驱动气缸(42)固定在所述的滑块(44)上。

4.根据权利要求3所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的下料机构(3)包括下料管(31)，所述的下料管(31)通过一下料管固定座(32)固定在所述的固定板(1)上，所述的下料管(31)的出口与所述的推料机构(6)相配合，所述的下料管(31)的出口还与旋转轴(71)相配合。

5.根据权利要求1所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的机械手组件(2)包括驱动马达(21)、与驱动马达(21)相连的驱动轴(22)，驱动轴(22)的末端连接有机械手臂(23)，所述的驱动马达(21)安装在所述的固定板(1)上，所述的机械手臂(23)上设有夹料气缸(24)，所述的夹料气缸(24)上设有通过夹料气缸(24)驱动的夹子(25)。

6.根据权利要求5所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的夹料气缸(24)为两个，分设在机械手臂(23)的两侧。

7.根据权利要求6所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的机械手臂(23)上还设有用于与推料轴(61)配合定位的定位块(26)。

8.根据权利要求1所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的推料机构(6)包括推料气缸(62)和与其相连的推料轴(61)。

9.根据权利要求8所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于：所述的推料轴(61)上还设有推料轴轴套(64)。

10.根据权利要求1至9任一所述的用于加工电子元器件的设备，其特征在于，还包括与机械手机构(2)配合的出料机构(5)，所述的出料机构(5)包括并排设置的多根出料管(51)，所述的出料管(51)的入口设置在机械手臂(23)的下方。