[实用新型]基于脑机接口的轨道车PWM控制电路

权利要求书

1.一种基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：包括对轨道车操控者的脑电信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置(1)、对被控制轨道车进行启停控制的PWM控制器(3)和由PWM控制器(3)进行控制的电子开关(4)，所述电子开关(4)串接在所述被控制轨道车与驱动电源之间连接的供电电路中，所述脑电信号获取装置(1)与PWM控制器(3)相接；所述电子开关(4)为达林顿管TIP122，所述达林顿管TIP122的基极与PWM控制器(3)相接且其发射极接地，所述达林顿管TIP122的集电极为负电源输出端；所述驱动电源为直流电源且其正极为正电源输出端，所述直流电源的负极接地；所述被控制轨道车的两个供电端分别与所述正电源输出端和所述负电源端相接；所述脑电信号获取装置(1)为TGAM模块或Mindwave Mobi le脑立方耳机，所述TGAM模块包括对轨道车操控者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置(1-1)和对脑电信号提取装置(1-1)所提取信号进行采样及预处理的脑电信号预处理装置(1-2)，所述脑电信号预处理装置(1-2)与脑电信号提取装置(1-1)相接，所述脑电信号提取装置(1-1)包括对轨道车操控者左侧或右侧额叶区的电位进行实时采样的第一脑电电极(1-11)以及对轨道车操控者的耳部电位进行实时采样的第二脑电电极(1-12)和第三脑电电极(1-13)，所述第一脑电电极(1-11)、第二脑电电极(1-12)和第三脑电电极(1-13)均与脑电信号预处理装置(1-2)相接。

2.按照权利要求1所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述被控制轨道车的轨道包括两道平行布设的导轨，两道所述导轨分别与正电源输出端和负电源输出端相接；所述被控制轨道车的两个车轮均为导电车轮且二者分别为所述被控制轨道车的两个供电端。

3.按照权利要求1或2所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述PWM控制器(3)为芯片STC89C52。

4.按照权利要求3所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述芯片STC89C52的第32引脚经电阻R10后与达林顿管TIP122的基极相接。

5.按照权利要求1或2所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述脑电信号获取装置(1)与PWM控制器(3)之间以无线方式进行通信。

6.按照权利要求5所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：还包括与PWM控制器(3)相接的第二无线通信模块(6)和与脑电信号获取装置(1)相接的第一无线通信模块(7)，PWM控制器(3)通过第二无线通信模块(6)和第一无线通信模块(7)与脑电信号获取装置(1)进行通信，所述第一无线通信模块(7)和第二无线通信模块(6)均为蓝牙无线通信模块。

7.按照权利要求1或2所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：还包括与PWM控制器(3)相接的显示器(2)。

8.按照权利要求1或2所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述脑电信号预处理装置(1-2)为美国NeuroSky公司研发的TGAM芯片。

9.按照权利要求8所述的基于脑机接口的轨道车PWM控制电路，其特征在于：所述第一脑电电极(1-11)的输出端接TGAM芯片的EEG引脚，第二脑电电极(1-12)的输出端接TGAM芯片的REF引脚，第三脑电电极(1-13)的输出端接TGAM芯片的EEG_GND引脚。