[实用新型]一种立式旋压机自动上下料系统

权利要求书

1.一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述上下料系统包括多工位上料装置(2)、上料机器人(3)和成品输送皮带机(4)，上料机器人(3)置于立式旋压机(1)的进料口前方，多工位上料装置(2)及成品皮带输送机(4)靠近上料机器人依次布置；所述多工位上料装置(2)包括机架(2-5)，在机架(2-5)上设置有间歇旋转式上料架(2-1)、定位机构(2-2)和顶升机构(2-3)，在间歇旋转式上料架(2-1)上环形分布多个上料工位(2-8)，所述定位机构(2-2)设置在间歇旋转式上料架(2-1)的相邻位置，其锁紧端正对间歇旋转式上料架(2-1)，并可将间歇旋转式上料架(2-1)锁紧定位；所述顶升机构(2-3)设置在间歇旋转式上料架(2-1)的一侧，其顶升架(2-31)在不工作时位于间歇旋转式上料架(2-1)其中一个上料工位下方，并在上升过程中将所对应上料工位(2-8)上的片料(5)向上顶升，在顶升机构(2-3)的顶端设有片料抓取机构(2-4)；所述上料机器人(3)的顶端设有旋转臂(3-3)，在旋转臂的前端设有双工位夹钳(3-2)，在旋转臂(3-3)的转动下，双工位夹钳(3-2)的其中一个夹钳将片料抓取机构(2-4)抓取的片料夹住并从立式旋压机(1)的进料口送入模具，另一个夹钳将立式旋压机(1)中加工完毕的成品取出放入成品输送皮带机(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述上下料系统还包括定位检测开关(2-6)和有料检测开关(2-7)，设置在间歇旋转式上料架(2-1)上的多个上料工位(2-8)呈环形等距分布，在每个上料工位(2-8)上设有为定位检测开关(2-6)获取信号的信号检测片(2-9)，所述定位检测开关(2-6)设置在机架(2-5)上，且定位检测开关(2-6)与顶升机构(2-3)之间的夹角与间歇旋转式上料架(2-1)两相邻上料工位(2-8)之间的夹角相等，或者定位检测开关(2-6)与顶升机构(2-3)的位置相对应；定位检测开关(2-6)的信号输出端与定位机构(2-2)和顶升机构(2-3)的控制系统信号输入端连接；所述有料检测开关(2-7)设置在片料抓取机构(2-4)上，其信号输出端分别与片料抓取机构(2-4)、上料机器人(3)、定位机构(2-2)和顶升机构(2-3)控制系统的信号输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述上料机器人(3)由四轴机器人(3-1)和双工位夹钳(3-2)组成，双工位夹钳(3-2)设置在四轴机器人(3-1)顶端旋转臂(3-3)的前端；所述双工位夹钳(3-2)是由连接法兰(3-23)和对称设置在连接法兰上的第一工位气爪(3-21)、第二工位气爪(3-22)，双工位夹钳(3-2)通过连接法兰(3-23)安装四轴机器人(3-1)的旋转臂(3-3)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述顶升机构(2-3)包括顶升架(2-31)、竖向升降架(2-32)、升降丝杆副(2-35)和设置在竖向升降架顶端的片料抓取机构安装板(2-33)组成，竖向升降架(2-32)竖向安装在机架(2-5)上，其下部嵌入机架(2-5)内，在其正对间歇旋转式上料架(2-1)的一侧设有升降轨道(2-34)，所述顶升架(2-31)是由两块直角三角形顶升板组成，两块直角三角形顶升板竖向安装在升降架(2-32)上，其中一直角边通过升降板与升降轨道(2-34)滑动连接，并在升降丝杆副(2-35)的驱动下沿着升降轨道(2-34)上下移动，且两直角三角形顶升板之间的间距大于上料工位(2-8)的宽度小于上料工位上片料(5)的直径；所述片料抓取机构(2-4)安装在片料抓取机构安装板(2-33)的中线位置，其抓取端朝下。

5.根据权利要求1或2所述的一种立式旋压机自动上下料系统，其特征在于：所述成品输送皮带机(4)设置在多工位上料装置(2)和上料机器人(3)之间，成品输送皮带机(4)是由一端高另一端低的倾斜式的支撑架和安装在支撑架上的输送皮带组成，所述成品输送皮带机(4)较高的一端朝向立式旋压机(1)。