[实用新型]石磨机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种在磨豆花时使用的石磨机器人。

背景技术

豆花，以优质大豆为原料，经过浸泡、磨制、过滤、絮凝等特殊工艺制作出的豆花，绵而不老，嫩而不溏。营养可口，价廉物美，历来是广大民众所喜爱的美食。无论是走南闯北的商人，赶路的乘客，干活的工人，还是附近的居民，大家都习惯性地围桌而坐，一碗豆花，一碗米饭，一碟蘸水，再来一盘花生，两盘小菜，大家三三两两地聚在一起，一边天南海北地神侃，一边享受香甜嫩滑的豆花。

豆花为民众所喜欢，有三个原因：一是豆花本身特别香嫩且营养丰富，二是豆花蘸水特殊配置且麻辣适中，三是豆花价格低廉且快捷方便。做到第一点的关键是要用真正的石磨进行推制，而现在的所谓石磨豆花生产过程人工劳动强度过大，成本较高，而且质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供石磨机器人，解决现有石磨豆花生产过程人工劳动强度过大，成本较高，质量较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

石磨机器人，包括相互连接的推磨装置与喂料装置，其中推磨装置又由连接在一起的石磨与推磨机器人组成，喂料装置又由相互连接的定量给料机与喂料机器人组成。

作为优选，所述石磨由石磨主体与动力装置组成，动力装置设置在石磨主体的下端且与石磨主体相连接，石磨主体包括石磨下扇与石磨上扇。

进一步的，上述动力装置包括电动机，电动机上设置有主动皮带轮，主动皮带轮上连接有涡轮减速器，涡轮减速器通过从动皮带轮与电动机相连，在涡轮减速器的输出端设置有主动齿轮，该主动齿轮上连接有从动齿轮，在从动齿轮的中心位置固定有磨心轴，该磨心轴贯穿石磨下扇并键连接在石磨上扇上，在石磨下扇上还设置有与该磨心轴匹配的滑动轴承，在磨心轴上还设置有圆锥滚子轴承与调节螺母，该磨心轴通过设置在底端的输出锥形齿与喂料装置相连接。

作为优选，所述推磨机器人包括通过铰链固定在地面上的脚掌，在脚掌上固定有一对腿部支撑杆，其中一个腿部支撑杆为整杆，另一个腿部支撑杆由中间设置有膝盖关节球头的两个支撑杆组成，腿部支撑杆的顶端固定在一起且在顶端处还设置有弹簧，弹簧的顶端连接有身躯支撑杆，在身躯支撑杆的顶端设置有肩膀球头，肩膀球头上还连接有推磨臂膀，在推磨臂膀的前端通过手拐球头连接有磨担钩，磨担钩的另一端通过磨手固定在石磨上扇的外侧面上。

再进一步的，上述喂料机器人包括连接在动力装置输出锥形齿上的连接传动轴,在连接传动轴上还设置有离合器，该连接传动轴的另一端端部设有喂料主动链轮，喂料主动链轮通过喂料从动链轮连接有喂料传动轴，喂料传动轴的两端分别设置有给料链轮组与喂料输入锥形齿，喂料输入锥形齿上还固定有喂料中心轴，在喂料中心轴上还设置有圆柱齿轮、头部齿轮以及衬套，该圆柱齿轮通过另一个设置在曲柄轴上的圆柱齿轮与该曲柄轴相连，在曲柄轴的顶端设置有曲柄，衬套空套在喂料中心轴的顶端，衬套上设置有摇杆，该摇杆的另一端通过连杆连接在曲柄上，在头部齿轮的相邻位置处还设置有机械臂带动齿，头部齿轮与机械臂带动齿之间还设置有同时与其啮合的中间齿轮，机械臂带动齿上还设置有摆手轮，在摆手轮上还固定有右肘臂，在右肘臂的另一端端部设置有一个手部恒星轮，在手部恒星轮上设置有一个与其啮合且可围绕其转动的手部行星轮，在手部行星轮上还依次连接有手部推拉杆、手部摆杆以及手部摇杆，手部摇杆的另一端端部固定在一块水平板上，该水平板被曲柄轴以及喂料中心轴贯穿，手部恒星轮上还设置有手拐轴，在手拐轴上设置有一个可绕其转动的手臂，在手臂的后端与手部行星轮之间设置有手部输入锥齿轮。

更进一步的，上述喂料装置包括设置在喂料传动轴上的开仓凸轮以及给料链轮组，给料链轮组上还连接有拨轮轴，在拨轮轴的端部位置还设置有与该拨轮轴匹配的拨轮，在拨轮上还对称设置有拨销，贴合在拨轮的位置处还设置有与该拨销配合的槽轮，该槽轮连接在给料阀上，在给料阀的上侧设置有进料斗，在给料阀的下方连接有一个给料杯，在给料杯中设置有导向环，在给料杯的外壁上还设置有回流管与进水管，给料杯的底端设置有开关，开关通过抬起杠杆连接在开仓凸轮上，在开关上还连接有拉杆，在拉杆的上侧还设置有一个开关弹簧，开关弹簧的另一端固定在给料阀上。

作为优选，所述回流管设置在进水管的下方。

作为优选，所述推磨机器人与喂料机器人的外部均套有人形的外壳。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：