[实用新型]一种曲面复眼透镜的制作装置

权利要求书

1.一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：包括框架（1）、用于固定欲加工的曲面基底（2）的转台（3）、直接或间接安装在框架上可带动转台在三维空间内多轴旋转的旋转装置（4）、安装在框架上位于转台上方的喷射装置（5）、安装在框架上也位于转台上方的光固化装置以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：进一步包括可带动旋转装置（4）及其上转台（3）或者喷射装置（5）平移或升降的XY运动平台（6）或/和Z轴升降平台（7）；还包括CCD图像传感器，该CCD图像传感器安装在所述框架（1）上，位于所述转台（3）的上方，其用以采集所述曲面基底（2）的图像，并将该图像传输给控制系统，通过控制系统处理得到曲面基底顶点的坐标。

3.根据权利要求1或2所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的旋转装置（4）包括至少两根伸缩机构（41）、旋转工作台（42）以及旋转电机（43）；每根伸缩机构的下端直接或间接铰接安装在框架（1）上，上端铰接在旋转工作台（42）上，且各根伸缩机构在圆周方向均匀分布，该伸缩机构（41）包括固定杆（411）及可相对固定杆伸缩的移动杆（412）；该旋转电机（43）的定子部分与所述的旋转工作台（42）连接，动子部分与所述的转台（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的伸缩机构（41）进一步包括可起到导向作用的导向杆（413）。

5.根据权利要求3所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的伸缩机构（41）通过一直线电机实现伸缩，该直线电机的定子即为所述的固定杆（411），该直线电机的动子即为所述的移动杆（412），且该直线电机的定子通过一个铰链（414）直接或间接连接在框架（1）上，该直线电机的动子通过一个球铰链（415）连接在所述的旋转工作台（42）上。

6.根据权利要求2所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的XY运动平台（6）安装在所述框架（1）上，所述的旋转装置（4）安装在该XY运动平台（6）上，该XY运动平台用以实现旋转装置在X、Y方向上的移动；所述的Z轴升降平台（7）安装在所述框架（1）上，所述的喷射装置（5）安装在该Z轴升降平台上，该Z轴升降平台用以实现该喷射装置沿着Z向进行运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的转台（3）上安装有一个用以装夹曲面基底的装夹机构，该装夹机构采用特殊夹具或者真空吸盘（31）；该真空吸盘可以作为所述的转台（3）。

8.根据权利要求1所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的控制系统包括计算机（81）、微滴喷射模块（82）、光固化模块（83）以及运动模块（84），该运动模块包括控制各电机动作的各电机驱动器。

9.根据权利要求2所述的一种曲面复眼透镜的制作装置，其特征在于：所述的控制系统包括计算机（81）、微滴喷射模块（82）、光固化模块（83）、运动模块（84）以及图像处理模块（85），该运动模块包括控制各电机动作的各电机驱动器。