[实用新型]一种水清理自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清理装置，特别是涉及一种水清理自动控制装置。

背景技术

目前，水清理装置原设计在台车上装有5个限位开关，分别用来控制台车在不同位置喷枪打开时间及台车的速度变化，控制系统较复杂，且投用后由于限位开关被水长时间浸泡以及电缆被涂料层层糊死，导致限位损坏频繁及电缆老化快，给生产造成极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水清理自动控制装置，用于解决上述技术问题。

一种水清理自动控制装置，包括后限位1、中间限位2、前限位3、喷水枪4、运管台车5、前感应块6、后感应块7、纵向轨道8、横向轨道9，后限位1、中间限位2、前限位3依次顺序安装在墙体上，方向沿纵向轨道8方向，前感应块6安装在运管台车5的前端左侧，后感应块7安装在运管台车5的后端左侧，喷水枪4安装在运管台车5右侧空间，对准纵向轨道8。

所述运管台车5的后端与后限位1对齐，这时运管台车5的前端到喷水枪4的垂直距离等于后限位1到中间限位2之间的距离。

所述前限位3到喷水枪4之间的垂直距离等于运管台车5上的铸管的长度。

本实用新型依托于现有成熟的控制技术，采用控制器PLC，以及前、中、后限位、前后感应块，实现了对铸管清洗的一键式控制，相比以往简化了装置的结构，简化了操作，同时由于运管台车5的前端到喷水枪4的垂直距离等于后限位1到中间限位2之间的距离，以及前限位3到喷水枪4之间的垂直距离等于运管台车5上的铸管的长度等距离长度的限制，实现了对喷水枪4的开关的及时的控制，充分的节约的水资源。

下面结合附图对本实用新型的水清理自动控制装置作进一步说明。

附图说明

图1为水清理自动控制装置结构示意图；

图2为水清理自动控制装置的控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的水清理自动控制装置包括后限位1、中间限位2、前限位3、喷水枪4、运管台车5、前感应块6、后感应块7、纵向轨道8、横向轨道9，后限位1、中间限位2、前限位3依次顺序安装在墙体上，方向沿纵向轨道8方向，前感应块6安装在运管台车5的前端左侧，后感应块7安装在运管台车5的后端左侧，喷水枪4安装在运管台车5右侧空间，对准纵向轨道8；

运管台车5用于承载铸管，在纵向轨道8上来回运动，在横向轨道9上横向移动(因水清理工位前有冷却工位，水清理工位后有外抛丸工位及后续整理工位等，且运管台车5是在冷却工位、水清理工位以及外抛丸工位等四个工位之间工作，故横向轨道9的作用是供运管台车5横向移动所用)；喷水枪4用于冲洗运管台车5上的铸管；后限位1、中间限位2用于检测后感应块7，前限位3用于检测前感应块6；

初始状态下，运管台车5的后端与后限位1对齐，这时运管台车5的前端到喷水枪4的垂直距离等于后限位1到中间限位2之间的距离，前限位3到喷水枪4之间的垂直距离等于运管台车5上的铸管的长度；

运管台车5由电机驱动，当电机打开后，台车启动快速前进，当后中间限位2检测到感应块7后，运管台车5的速度转为低速(由于运管台车5的前端到喷水枪4的垂直距离等于后限位1到中间限位2之间的距离，这时运管台车5的前端(即铸管的前端)刚好到达喷水枪4的位置)，同时喷水枪4开启，开始冲洗铸管承口，经过3～8秒的冲洗后，开始冲洗铸管管身，当前限位3检测到前感应块6后(由于前限位3到喷水枪4之间的垂直距离等于运管台车5上的铸管的长度，这时运管台车5的后端，即铸管的后端刚好到达喷水枪4的位置)，喷水枪4停止喷水，同时运管台车5改为快速倒退，当后限位1检测到后感应块7后，运管台车5转为低速后退，以对正轨道，完成一次铸管的清洗。

本实用新型依托于现有成熟的控制技术，采用控制器PLC，以及前、中、后限位、前后感应块，实现了对铸管清洗的一键式控制，相比以往简化了装置的结构，简化了操作，同时由于运管台车5的前端到喷水枪4的垂直距离等于后限位1到中间限位2之间的距离，以及前限位3到喷水枪4之间的垂直距离等于运管台车5上的铸管的长度等距离长度的限制，实现了对喷水枪4的开关的及时的控制，充分的节约的水资源。