[实用新型]船对船的吊运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊运装置，尤其涉及一种船对船的吊运装置。

背景技术

在船对船的调运作业中，一艘船上的起重机需要控制其吊索及吊具以吊取另一艘船上的货物，如果海况恶劣，两艘船的甲板都会随着海浪迅速起伏，有可能会造成吊索松弛而脱扣，也有可能会使货物冲击性提离甲板，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种船对船的吊运装置，其可避免吊物下移到相对最低点时，出现吊索松弛而导致脱扣，还可避免吊物上升到相对最高点时，出现吊物冲击性提离甲板的情况。

本实用新型提供了一种船对船的吊运装置，船对船的吊运装置设置于一个主船上，其可通过一个吊运支点吊取或置放一个吊物于一个辅助船，船对船的吊运装置包括一个驱动装置、一个滑轮和一个吊具。其中，滑轮设于吊运支点。吊具可绕设于滑轮，其具有能够连接至驱动装置的第一端，并由驱动装置带动以实现收揽或下放，吊具还具有与第一端相对的第二端，第二端能够挂吊吊物。驱动装置感测吊具的下放加速度为0时，驱动装置进入力矩控制模式，并沿收揽方向恒定输出一第一收揽力矩，第一收揽力矩小于位于滑轮与吊物之间的吊具的重力和吊物的重力之和形成的力矩，且第一收揽力矩对吊具产生的沿收揽方向的加速度大于吊物受海浪推送上升的加速度，以防止吊物上升的速度比吊具快，使吊具松弛而导致脱扣；驱动装置感测吊具的收揽加速度为0时，驱动装置进入速度控制模式，并瞬时沿下放方向输出一瞬时力矩，以快速消除吊具的张紧力，消除吊具因惯性的上升速度，防止吊物开始下移时被吊具冲击性提离甲板。

在船对船的吊运装置的一种示意性实施方式中，驱动装置输出瞬时力矩后，驱动装置进入力矩控制模式，并沿收揽方向恒定输出一第二收揽力矩，第二收揽力矩大于位于滑轮和吊物之间的吊具的重力形成的力矩，小于第一收揽力矩。采用这样的设计，可以使吊具及吊物随海浪平稳下落，可预控消减吊物在移动到最低位置时，因吊物和吊具的上升趋势而带来的冲击性力矩。

在船对船的吊运装置的一种示意性实施方式中，驱动装置包括一个吊索卷筒、一个电机和一个电机控制装置。吊具的第一端卷绕于吊索卷筒，电机其能够带动吊索卷筒转动以收揽或下放吊具，电机控制装置能够信号连接于吊索卷筒和电机，电机控制装置能够感测吊具的下放或收揽加速度，且控制电机进入力矩控制模式或速度控制模式。

在船对船的吊运装置的一种示意性实施方式中，吊具包括一吊索和一连接于吊索的吊钩，吊具的第一端位于吊索上，吊钩位于吊具的第二端。

在船对船的吊运装置的一种示意性实施方式中，电机控制装置为变频器。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对船对船的吊运装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1至图4用以说明船对船的吊运装置的一种示意性实施方式的结构示意图及其工作原理。

标号说明

10  驱动装置

12  吊索卷筒

14  电机

16  电机控制装置

20  滑轮

30  吊具

32  吊索

34  吊钩

40  主船

50  辅助船

52  吊物。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。