[实用新型]一种智能除草机的移动小车

权利要求书

1.一种智能除草机的移动小车，移动小车的前端设置有机械除草装置，移动小车后端设置有施药装置，其特征在于：所述移动小车包括固定台和四个转轮，所述四个转轮均通过双横臂独立悬架连接在固定台的下台面上，双横臂独立悬架包括上横臂和下横臂，上横臂铰接在固定台的下台面上，转轮转动连接在下横臂上，上横臂和下横臂之间相互铰接，上横臂和下横臂之间装有减震器。

2.根据权利要求1所述的一种智能除草机的移动小车，其特征在于：所述固定台的截面呈正方形，所述四个转轮分别设置在固定台的四个边角处。

3.根据权利要求1所述的一种智能除草机的移动小车，其特征在于：所述固定台的上台面上固定有杂草识别摄像机、自动导航摄像机和控制器，所述杂草识别摄像机能识别移动小车前进方向上的杂草，所述自动导航摄像机与GPS接收器连接，自动导航摄像机能根据GPS接收器的信号确定移动小车的位置，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分别与控制器连接，杂草识别摄像机和自动导航摄像机分将信号传输至控制器，控制器根据接受的信号可计算出杂草的位置及与移动小车的距离，控制器分别与机械除草装置和施药装置连接，在移动小车上的机械除草装置移动至杂草位置后控制器发出信号使机械除草装置将杂草切除，再由施药装置在杂草位置施药。

4.根据权利要求3所述的一种智能除草机的移动小车，其特征在于：所述自动导航摄像机与GPS接收器连接沿固定台前后方向直线排列。