[实用新型]一种精密播种机漏播监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种基于电阻式触摸屏的精密播种机漏播监测装置。

背景技术

目前，精密播种机已经广泛应用于农业生产中，为了保证播种作业的质量，防止出现大面积漏播的情况，我们必须全程进行技术监控。现在我们多采用光电法监测排种器工作状况，种子通过输种管监测区域时，遮断光束，产生脉冲信号，对脉冲信号运算分析从而判断是否发生漏播。但受播种环境的限制，光电法监测受到机械震动和田间尘土的影响，容易造成漏判和误判现象，而且光电法不易识别多粒种子同时下落，影响监测的准确性。

为解决现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种新的解决方案。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：针对现有技术的不足，提供一种精密播种机漏播监测装置，该装置具有结构简单、性能稳定、使用方便等优点，能够克服田间作业震动大、尘土多等严苛条件，准确监测播种数量，防止漏播，减少漏判和误判现象。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：设计一种精密播种机漏播监测装置，其特征在于：排种导管(1)、软橡胶圆筒(2)、电阻式触摸屏(3)、驱动电机(4)、声光报警模块(5)、MSP430单片机(6)、信号调理模块(7)，其中电阻式触摸屏紧贴排种导管(1)尾部，通过塑料螺丝卯接，以检测种子的流动情况；软橡胶圆筒(2)伸出轴通过轴承连接，其轴线平行于电阻屏且垂直于种子运动方向，安装于排种导管(1)尾部，并且电阻屏与圆筒之间留有合适的间隙(分为2mm、4mm、8mm三等，根据种子的大小选择)，种子从间隙中通过；驱动电机(4)与软橡胶圆筒(2)经联轴器相连，电阻式触摸屏(3)的输出端通过信号调理模块(7)与MSP430单片机(6)的ADC采样端口相连，MSP430单片机(6)的输出端控制声光报警模块(5)。MSP430单片机根据播种机行进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔，同时根据采样信号判断种子通过的时间间隔，通过算法比较两个时间间隔，判断是否出现漏播现象。

所述的电阻式触摸屏(3)的数目与排种导管(1)的行数相同，每个电阻式触摸屏(3)对应连接一组软橡胶圆筒(2)和一个信号调理模块(7)。

所述软橡胶圆筒(2)的转动速度由播种时间间隔确定。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的三维立体图。

图3是本实用新型的结构图。

图3中，1、排种导管，2、软橡胶圆筒，3、电阻式触摸屏，4、驱动电机，5、声光报警模块，6、MSP430单片机，7、信号调理模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1，该精密播种机漏播监测装置包括排种导管(1)、软橡胶圆筒(2)、电阻式触摸屏(3)、驱动电机(4)、声光报警模块(5)、MSP430单片机(6)、信号调理模块(7)，其中电阻式触摸屏紧贴排种导管(1)尾部，通过塑料螺丝卯接，以检测种子的流动情况；软橡胶圆筒(2)伸出轴通过轴承连接，其轴线平行于电阻屏且垂直于种子运动方向，安装于排种导管(1)尾部，并且电阻屏与圆筒之间留有合适的间隙(分为2mm、4mm、8mm三等，根据种子的大小选择)，种子从间隙中通过；驱动电机(4)与软橡胶圆筒(2)经联轴器相连，电阻式触摸屏(3)的输出端通过信号调理模块(7)与MSP430单片机(6)的ADC采样端口相连，MSP430单片机(6)的输出端控制声光报警模块(5)。MSP430单片机用于根据播种机行进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔，以及软橡胶圆筒的转动速度，并根据播种时间间隔确定相应的漏播报警时间，在相应的漏播报警时间内，判断是否出现漏播现象。电阻式触摸屏与软橡胶圆筒组成信号采集部分，种子落到电阻式触摸屏上，转动的软橡胶圆筒压迫种子挤压电阻式触摸屏，产生阻值变化，当播种机正常工作时，电阻式触摸屏的阻值在播种时间间隔内有变化；如果出现了漏播现象，电阻式触摸屏的阻值在较长时间内不变化，直到时间超过漏播时间间隔，处理器判断为漏播，然后触发声光报警装置。

述播种机漏播监测的具体步骤为，首先根据播种机行进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔T；然后根据播种时间间隔T，确定漏播报警时间t，并且t＜T；每隔时间t判断一次是否有种子落下，如果没有种子落下，就启动漏播报警装置。

综上所述，本装置通过种子与电阻屏的直接接触产生阻值变化信号，可以消除工作环境中的机械震动影响和尘土影响，能提高漏播监测质量，有效减少漏判和误判。同时转动的圆筒表面为软橡胶，可以防止种子损坏。电阻屏价格低廉，更换简单，寿命长且工作稳定。因此，本精密播种机漏播监测装置能很好满足农业生产的需要。