[实用新型]多功能智能垃圾处理机器人

权利要求书

1.多功能智能垃圾处理机器人，包括机械运动部分，电子控制部分。本机器人机械构架由步进电机I(1)，步进电机II(2)，蓄电池(3)，履带(4)，转轮(5)，支撑片(6)，垃圾箱(7)，底部支撑片(8)，六自由度机械手臂(9)，摄像头(10)，上部支撑片(11)，电机固定座(12)，FPGADE-1开发板(13)，摄像头固定座(14)组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器(16)，显示屏(15)，及电机驱动模块组成；

2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于机器人由FPGA构建的niosii内核控制各个模块的协调工作，包括图像采集，识别，超声波测距，电机驱动，机械臂抓取等功能；

3.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于行走方式采用履带式，并通过超声波测距蔽障，能适应复杂路面及外界环境；

4.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于采用六自由度机械手臂，经过FPGA平滑控制舵机旋转角度可实现360度无死角抓取垃圾物；

5.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾处理机器人，其连接和固定方式为：底部平台由12个转轮(5)，两个支撑片(6)及底部支撑片连接(13)履带(4)组成，中部平台由蓄电池(3)，FPGADE-1开发板(13)组成，而上部由上部支撑片(11)连接电机固定座(12)，再由电机固定座(12)固定步进电机I(1)步进电机II(2)，六自由度机械臂连接(9)在上部支撑片(11)上，摄像头(10)连接在摄像头固定座(14)上，而超声波传感器(16)位于垃圾箱(7)前部，显示屏(15)位于蓄电池(3)上部，其他部位用螺栓固定。