[实用新型]一种餐饮服务机器人主控装置有效
| 申请号： | 201520240902.2 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204595518U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;周柱;王君洪;张晓昕;杨运峰 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 汪守勇 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 餐饮 服务 机器人 主控 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，包括PC机、运动状态探测模块、DSP芯片、运动执行模块、ARM芯片和显示通信模块，所述ARM芯片分别与触屏显示器、PC机、DSP芯片相连接，所述运动状态探测模块包括陀螺模块、正交编码器和接近开关，陀螺模块、正交编码器和接近开关分别与DSP芯片相连接，所述运动执行模块包括电平转换模块、电机模块和舵机模块，所述电平转换模块与DSP芯片相连接，所述电机模块和舵机模块分别与电平转换模块相连接。
2.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，所述显示通信模块包括触屏显示和Zigbee通信，所述触屏显示与ARM芯片相连接。
3.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，还包括：主控母板，所述DSP芯片和ARM芯片设于主控母板上。
4.根据权利要求1所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与主控母板相连接。
5.根据权利要求4所述的餐饮服务机器人主控装置，其特征在于，所述电源模块采用带有自主设置PWM生成模块的稳压电源。
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