[实用新型]机器人焊机交换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊机交换装置，用于安装不同型号不同结构的焊接工装。

背景技术

在钣金的生产加工过程中，有很多产品都采用机器人焊接，因焊接产品采用的是专一工装，不同产品焊接时需不同工装，每次按工装后因焊接原点不同都需重新编程，而编程时间长，生产效率不高。

发明内容

本实用新型目的是：针对上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便的机器人焊机交换装置，使用该装置每次安装好不同的焊接工装后，不需重新编程，只需将以前程序调出即可，从而省去了重新编程的时间，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：所述机器人焊机交换装置，由：

通过膨胀螺钉锚固在地面上的支撑底板，

水平布置于所述支撑底板上方的焊接工装安装座，以及

将所述焊接工装安装座和支撑底板固定连接在一起的支撑连接机构构成。

本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述连接机构由：

通过螺栓固定在所述支撑底板上面的两块连接板，

架设在这两块连接板上面、且与这两块连接板焊接固定的连接架，以及

竖直焊接在所述连接架上的若干根支撑立杆构成；

所述焊接工装安装座水平架设在这些支撑立杆上端、且与这些支撑立杆固定连接。

所述焊接工装安装座上开设有用于连接焊接工装的工装连接孔。

所述支撑底板为长1100mm、宽900mm、厚8mm的矩形钢板。

所述连接板为长900mm、宽200mm、厚8mm的矩形钢板。

所述的两块连接板对称布置在所述支撑底板的两端。

所述连接架由是由四根方钢管焊接而成的矩形结构。

所述支撑立杆由方钢管制成。

所述支撑立杆共有四根，且这四根支撑立杆呈矩形四顶点对称分布。

本实用新型的优点是：本实用新型这种装置上用于安装各种焊接工装的焊接工装安装座通过支撑底板固定在地面上，焊接工装安装座的位置相对于地面始终保持不变，故每次对不同的焊接工装进行拆装更换后，产品的焊接原点始终是一样的，因此不需重新编程，只需调用原编好的程序即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例这种机器人焊机交换装置的结构示意图；

其中：1-支撑底板，2-连接板，3-连接架，4-支撑立杆，5-焊接工装安装座。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1示出了本实用新型这种机器人焊机交换装置的一个具体实施例，该装置包括支撑底板1和焊接工装安装座5。其中，支撑底板1水平布置，且通过多颗膨胀螺钉锚固在地面上而不能移动。焊接工装安装座5水平布置在支撑底板1的上方，且其上设置有包括工装连接孔在内的各种焊接工装连接结构，其用来安装各种不同型号不同结构的焊接工装。所述支撑底板1和焊接工装安装座5通过一支撑连接机构固定连接。

本实施例中，所述支撑连接机构的具体结构可参照图1所示，它由通过螺栓固定在所述支撑底板1上面的两块连接板2，架设在这两块连接板2上面、且与这两块连接板2焊接固定的连接架3，以及竖直焊接在所述连接架3上的若干根支撑立杆4构成。其中，每块连接板2是通过六颗所述螺栓连接在支撑底板1上面的。连接板2和连接架3主要起结构强化作用，避免支撑立杆4直接向支撑底板1施压，而破坏支撑底板1的结构。

上述的焊接工装安装座5水平架设在这些支撑立杆4上端、且与这些支撑立杆4固定连接。

本实施例中，所述支撑底板1为长1100mm、宽900mm、厚8mm的矩形钢板。所述连接板2为长900mm、宽200mm、厚8mm的矩形钢板，二者这两块连接板2对称布置在支撑底板1的两端。所述连接架3由是由四根方钢管焊接而成的矩形结构。所述支撑立杆4由方钢管制成，支撑立杆4的数量不限于只为四根，也可以是五根、六根，一般不少于四根。