[实用新型]一种塑胶料头自动铣削机

权利要求书

1.一种塑胶料头自动铣削机，其特征在于，包括：

一机架，其构成所述铣削机的基座，以承载各部件；

一进料传送带，其安装于所述机架上，接收和传输待加工件，并对所述待加工件进行初步定位；

一载具模组，其安装于所述机架上，承载所述待加工件，并可通过一水平导轨移动至铣削加工位和回复至初始位置；

一搬运机械手，其安装于所述机架上，抓取所述进料传送带上的所述待加工件，并搬运至所述载具模组中；

一铣削模组，其安装于所述机架上，包括其上设置的吸嘴和铣刀，所述铣刀对位于所述铣削加工位上的所述待加工件进行铣削去除水口处理，所述吸嘴吸取提起经铣削处理后的加工件，并在所述载具模组移动回复至初始位置时松开所述加工件；

一出料传送带，其安装于所述机架侧面设置的一内凹槽口中，并与所述机架上端面设置的一槽口相通，以接收经处理后从所述槽口掉入所述出料传送带上的所述加工件，并输送出所述铣削机。

2.如权利要求1所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的进料传送带包括传送带，所述传送带的接料位高度可调；

所述传送带两侧设置有侧定位边，且至少一侧的所述侧定位边端部设置有定位挡板；

所述侧定位边和定位挡板的位置可调整，以对所述待加工件进行初步定位操作。

3.如权利要求2所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的搬运机械手包括:

一安装支架，其构成所述搬运机械手的基本骨架，且固定安装于所述机架上；

一上下气缸，其安装于所述安装支架上设置的一横向导轨上；

一水平气缸，其与所述上下气缸相连，以推动所述上下气缸沿所述横 向导轨进行横向位移；

一长缓冲吸盘，其设置于所述上下气缸下端，可在所述上下气缸作用下进行上下竖向位移，以抓取所述待加工件。

4.如权利要求3所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述载具模组包括:

一水平导轨，其水平设置于所述机架上端面；

一载具基座，其设置于所述水平导轨上方；

一载具水平气缸，其与所述载具基座相连，以推动所述载具水平气缸沿所述水平导轨进行水平方向的移动；

一卡爪，其设置于所述载具基座上；

一夹爪，其设置于所述卡爪上。

5.如权利要求4所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述铣削模组包括：

一铣削支架，其固定安装于所述机架上；

一线性模组，其竖直安装于所述铣削支架上，并通过相连接的一马达驱动进行线性动作；

一工作支架，其安装于所述线性模组的运动块上，且其下部为一工作面板；所述工作面板下端设置有吸嘴，用于吸取和放松经铣削处理后的所述加工件；

一吹尘和吸尘装置，其设置于所述工作面板上，通过吹尘将铣削碎料吹成扬尘，并通过吸尘将扬尘吸走；

一主轴，其竖直设置于所述工作支架上，其下端连接有一铣刀；所述铣刀通过所述工作面板中贯穿设置的一通孔，用于对所述待加工件进行铣削加工处理。

6.如权利要求5所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的出料传送带包括传送带，所述传送带起始位置设置有一斜向接收板，用于接收经铣削处理后的所述加工件；所述出料传送带两边设置有挡边；且所述出料传送带的高度可调节。

7.如权利要求1或6所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述的机架整体呈一长方体结构，其侧面设置有所述内凹槽口，用于安置所述出料传送带，上端面设置有所述槽口，所述槽口与所述内凹槽口相通。

8.如权利要求7所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述铣削机还包括一保护罩，所述保护罩与所述机架相适配安装，并将各部件容纳于内部。

9.如权利要求4或6所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述夹爪内还设置有一支撑位块，而所述夹爪内侧设置有POM。

10.如权利要求9所述的塑胶料头自动铣削机，其特征在于，所述载具基座上还设置有千分尺调节支柱。