[实用新型]板材生产线自动出入库装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材生产线自动出入库装置，属于生产车间自动化控制技术领域。

背景技术

板材加工过程中，主要包括开料、封边、打孔等工序，每道工序可由一种加工设备完成，目前先进的加工设备可以根据设定的程序自动实现不同尺寸型号的板材的切割、封边等，生产线的产能主要受限于不同加工设备之间板材的搬运装置。传统的生产线上一般由工人人工或驾驶搬运车将板材从上游加工设备的末端搬运至下游加工设备的始端，这不仅生产效率较低还存在占用空间大、易出错、不安全等不足，随着批量生产任务的不断增加，生产车间中，单纯依靠增加设备、扩大资源方式来提高产能已经难以满足新的需求。因此如何设计出一种用于板材生产线的自动出入库装置，衔接不同工序的加工设备，以形成一套高效的板材自动化生产线实现传统加工的智能化改造，已成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供了板材生产线自动出入库装置，可设置于不同工序的加工设备之间，实现板材的自动搬运与缓存，以减轻人力工作、提高产能和生产安全性。

技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

板材生产线自动出入库装置，包括沿板材传送方向设置的板材输出区、入库导轨、库位区、出库导轨和板材输入区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；板材输入区内设有至少一台第三辊道输送机；两台输送小车分别置于入库导轨和出库导轨上，可沿导轨做直线往复运动；

每台输送小车分别设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第四辊道输送机；所述第一、第二、第三、第四辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二、第三辊道输送机的输出端，以及第四辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；

所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及输送小车的行驶电机和旋转编码器电连接。

作为优选，输送小车上的行驶电机、旋转编码器、辊筒电机和光电传感器通过无线方式与主控制器连接，以便小车行驶自由，运动时不受信号传输线的限制。

作为优选，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器与主控制器电连接，分布在输送小车在导轨上可行驶范围的两端，用于判断输送小车是否在轨道正常区域运行。

作为优选，所述装置还包括报警器，所述报警器与主控制器电连接，用于异常情况下进行声光报警。

作为优选，所述输送小车两侧设有护栏，以防行驶过程中堆放的板材倒塌滑落。

作为优选，所述主控制器为Soft PLC控制器，使用Soft PLC控制器更可靠、灵活并可反复配置，易扩展升级。