[实用新型]变速器气动装配的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速器装配制造技术领域，具体为一种变速器气动装配的机械手。

背景技术

随着汽车行业日新月异的发展，以及国外汽车行业成熟技术的进入，客户对汽车选换挡操控性能要求越来越高，汽车制造商不得不致力于对汽车选换挡品质的提升。手动机械换挡汽车变速器选换挡品质的优劣直接影响整车的选换挡品质。

在汽车变速器的选换档座装配中，由于选换档座机构复杂，零件多，在选换档座的总成装配中，通常是采用手工方式，两个人一起配合装，存在装配精度差、装配效率低，且存在安全隐患；

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种变速器气动装配的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：变速器气动装配的机械手，包括：底板、竖板、固定座、直线轴承、压套、气缸，所述竖板固定在底板上，底板与竖板相互垂直设置，竖板上安装固定有固定座，固定座一侧的竖板上安装有固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，直线轴承压入固定板Ⅰ和固定板Ⅱ的孔里，夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ通过螺钉固定在固定座和固定板Ⅱ上，在竖板上与直线轴承平行位置设有导轴，导轴下侧设有心杆，导轴外侧设有隔套Ⅰ、隔套Ⅱ，导轴通过压套连接到气缸上。

所述夹爪Ⅰ的下端面开设有半圆槽。

所述直线轴承与固定板Ⅰ和固定板Ⅱ连接处设有固定套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用心杆定位，易于各个工件能够自动找正，能够可靠地保证工件的安装精度，采用直线轴承导向，灵活；同时，采用气动夹紧，提高装配工序的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的心杆结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，变速器气动装配的机械手，包括：底板1、竖板2、固定座6、直线轴承9、压套14、气缸15，所述竖板2固定在底板1上，底板1与竖板2相互垂直设置，竖板2上安装固定有固定座6，固定座6一侧的竖板2上安装有固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13，直线轴承9压入固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13的孔里，夹爪Ⅰ3和夹爪Ⅱ5通过螺钉4固定在固定座6和固定板Ⅱ13上，在竖板2上与直线轴承9平行位置设有导轴7，导轴7下侧设有心杆16，导轴7外侧设有隔套Ⅰ8、隔套Ⅱ10，导轴7通过压套14连接到气缸15上。

所述夹爪Ⅰ的下端面开设有半圆槽。

所述直线轴承9与固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13连接处设有固定套12。

本实用新型设计有两个工位，由心杆定位部分和气动夹紧部分共两块构成。心杆定位将各个工件穿起来，定心，手拿住，可随时放置在气动夹紧机构上。气动夹紧部分固定在工作台上，直线轴承9压入固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13的孔里，直线轴承9带着固定板Ⅰ11和固定板Ⅱ13定位在导轴7上，保证在装配过程中，灵活，阻力小；夹爪Ⅰ3和夹爪Ⅱ5通过螺钉4固定在固定座6和固定板Ⅱ13上，其中夹爪Ⅰ的下端面开半圆槽，夹紧时起定位所用。

本实用新型的工作流程为：

左手拿着心杆→将工件依次套入心杆上→心杆放入夹爪的下端到位→将气动气缸→夹紧心杆上的工件→抽出心杆→右手放入选换档座，对正孔心→装入换挡轴→取出选换座小总成→气缸回位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。