[实用新型]自动上板机

权利要求书

1.一种自动上板机，其特征在于，所述自动上板机包括底层进箱机构、顶层出箱机构、升降台机构及伸缩杆送板机构，所述顶层出箱机构与所述底层进箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述底层进箱机构及所述顶层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层出箱机构的一端设有所述伸缩杆送板机构。

2.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩杆送板机构包括气缸及伸缩结构，所述伸缩结构与所述气缸驱动连接。

3.如权利要求1所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩杆送板机构包括丝杆电机及伸缩结构，所述伸缩结构与所述丝杆电机驱动连接。

4.如权利要求2或3所述的自动上板机，其特征在于，所述伸缩结构包括伸缩杆、节点滑块、导轨、两并列滑块，所述伸缩杆由两交错铰接连接的杆体组成，所述伸缩杆的一铰接节点轴承连接有所述节点滑块，所述节点滑块与所述气缸或所述丝杆电机进行驱动连接，所述两杆体的一端分别通过所述两并列滑块与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的自动上板机，其特征在于，所述底层进箱机构包括进箱电机及进箱传送带，所述进箱传送带与所述进箱电机驱动连接。

6.如权利要求5所述的自动上板机，其特征在于，所述顶层出箱机构包括出箱电机及出箱传送带，所述出箱传送带与所述出箱电机驱动连接。

7.如权利要求6所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构包括主电机、升降台及升降导轨，所述主电机驱动所述升降台沿所述升降导轨进行升降运动。

8.如权利要求7所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构还包括三旋转夹紧气缸，所述三旋转夹紧气缸分别设于所述升降台上。

9.如权利要求8所述的自动上板机，其特征在于，所述升降台机构还包括第一接近感应器、第二接近感应器、第一光电感应器及第二光电感应器，所述第一接近感应器及所述第二接近感应器分别相对设于所述升降台机构的上、下两端，所述第一光电感应器设于所述升降台与所述升降导轨的相接处，所述第二光电感应器设于所述升降台机构与所述顶层出箱机构的相接处。