[实用新型]一种化工原料搬运小车行走机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及化工设备技术领域，更具体的说涉及一种化工原料搬运小车行走机构。

背景技术：

在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工搬运的方式进行搬运，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接铰接几个行走轮即可，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，影响环境的同时，浪费了原料。

发明内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种化工原料搬运小车行走机构，它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，同时，其缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种化工原料搬运小车行走机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，插接孔的内侧壁上螺接有连接球头柱塞，连接球头柱塞的钢球伸出插接孔的内侧壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中，行走轮压靠在移动轨道上，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，两个移动轨道的两个端部分别固定在对应的固定板上，伺服电机固定在地面上具有的电机板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接。

作为上述技术方案的优选，所述插接孔的底端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端压靠在插接部的底端上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板的底面固定有凸起部，凸起部中插套有弹簧，弹簧的上端固定在底座板上，弹簧的下端固定有铰接块，每两个相邻的铰接块之间具有行走轮，行走轮的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块上。

作为上述技术方案的优选，所述底座板上具有八个铰接块，每两个相邻铰接块为一组，分为四组。

作为上述技术方案的优选，所述铰接块的顶面具有上凸起部，弹簧的下端插套在上凸起部上。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道包括横向部，横向部靠近转动螺杆的一侧具有向上延伸的限位部，行走轮压靠在横向部上。

作为上述技术方案的优选，两个限位条的两端分别固定在两个固定板上，行走块插套在两个限位条之间，限位条对着行走块的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层，行走块的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层。

本实用新型的有益效果在于：其通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，同时，其缓冲弹簧和弹簧具有缓冲效果，保证底座板在运行时振动减少，保证放料筒中的原料不会振出，减少环境污染和原料的浪费

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座板与行走轮之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种化工原料搬运小车行走机构，包括底座板40，所述底座板40的底面设有多个行走轮50，底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走轮50压靠在移动轨道90上，转动螺杆70的两端铰接在两个固定板10上，两个移动轨道90的两个端部分别固定在对应的固定板10上，伺服电机20固定在地面上具有的电机板30上，伺服电机20的输出轴通过联轴器与转动螺杆70伸出固定板10的一端端部相连接。

进一步的说，所述插接孔81的底端固定有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的上端压靠在插接部61的底端上。

进一步的说，所述底座板40的底面固定有凸起部49，凸起部49中插套有弹簧51，弹簧51的上端固定在底座板40上，弹簧51的下端固定有铰接块52，每两个相邻的铰接块52之间具有行走轮50，行走轮50的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块52上。

进一步的说，所述底座板40上具有八个铰接块52，每两个相邻铰接块52为一组，分为四组。

进一步的说，所述铰接块52的顶面具有上凸起部521，弹簧51的下端插套在上凸起部521上。