[实用新型]用于板材生产线的智能入库装置

权利要求书

1.用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，包括沿板材传送方向依次设置的板材输出区、入库导轨和库位区；其中，所述板材输出区内设有至少一台第一辊道输送机；库位区内设有若干第二辊道输送机，若干第二辊道输送机排列成至少一排；第六入库小车所述入库导轨上设有一台可沿导轨做直线往复运动的入库小车；

所述入库小车设有行驶电机和旋转编码器，以及一台或两台第三辊道输送机；所述第一、第二、第三辊道输送机上分别设有辊筒电机，所述第一、第二辊道输送机的输出端，以及第三辊道输送机的两端分别设有用于板材到位检测的光电传感器；

所述装置还包括主控制器，所述主控制器分别与各辊道输送机上的辊筒电机和光电传感器，以及入库小车的行驶电机和旋转编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，入库小车上的行驶电机、旋转编码器、辊筒电机和光电传感器通过无线方式与主控制器连接。

3. 根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述装置还包括接近传感器，所述接近传感器与主控制器电连接，分布在入库小车在导轨上可行驶范围的两端。

4.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述装置还包括报警器，所述报警器与主控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述入库小车两侧设有护栏。

6.根据权利要求1所述的用于板材生产线的智能入库装置，其特征在于，所述主控制器为Soft PLC控制器。