[实用新型]一种自动焊接系统有效
申请号: | 201520238974.3 | 申请日: | 2015-04-20 |
公开(公告)号: | CN204747804U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 王玉庆;段明涛;苏海亭;孙丹;王海峰;闫继超;李文军 | 申请(专利权)人: | 骏马石油装备制造有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/053 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 257500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 系统 | ||
1.一种自动焊接系统,其特征在于,包括:
用于对筒体(3)进行支撑、旋转并进行移动的支撑机构(1),设置在使用地;
用于进行管卡传送、定位和焊接的装配机构(2),设置在使用地,并置于所述支撑机构(1)一端;
控制机构,分别与所述支撑机构(1)和所述装配机构(2)连接。
2.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于,所述支撑机构(1)包括:
第一支撑装置(11)和第二支撑装置(12),均活动设置在使用地,所述第一支撑装置(11)和所述第二支撑装置(12)的间距可调。
3.如权利要求2所述的自动焊接系统,其特征在于,所述第一支撑装置(11)包括:
第一支撑体及第一支撑轮和第二支撑轮,所述第一支撑轮和所述第二支撑轮均活动设置在所述第一支撑体上,且所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的间距可调。
4.如权利要求2所述的自动焊接系统,其特征在于,所述第二支撑装置(12)包括:
第二支撑体及第三支撑轮和第四支撑轮,所述第三支撑轮和所述第四支撑轮均活动设置在所述第二支撑体上,且所述第三支撑轮和所述第四支撑轮的间距可调。
5.如权利要求2所述的自动焊接系统,其特征在于,还包括:手控装置(13),分别与所述第一支撑装置(11)和所述第二支撑装置(12)连接。
6.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于,所述装配机构(2)包括:
固定装置(21),设置在使用地;
用于传送管卡的传送装置(22),设置在所述固定装置(21)上;
抓取装置(23),活动设置在所述传送装置(22)上;
焊接装置(24),设置在所述传送装置(22)上。
7.如权利要求6所述的自动焊接系统,其特征在于,所述抓取装置(23)包括:
控制单元,设置在传送装置(22);
气爪,设置在所述传送装置(22)上,并与所述控制单元连接;
焊接装置(24),设置在所述传送装置(22)上,并与所述控制单元连接。
8.如权利要求6所述的自动焊接系统,其特征在于,还包括:平衡牵引装置(25),一端与固定装置(21)连接,另一端与传送装置(22)连接。
9.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于,还包括:安全防护装置,与所述支撑机构(1)和所述装配机构(2)连接。
10.如权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于,还包括:
用于净化操作环境污染物的净化装置,设置在使用地。
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