[实用新型]用于确定冲压生产线自动拾取工件最佳位置的装置有效
| 申请号： | 201520238150.6 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204524055U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 肖小亭;肖可畏;陈康 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 冲压 生产线 自动 拾取 工件 最佳 位置 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于确定冲压生产线自动拾取工件最佳位置的装置,其特征在于包括连接端拾器的机械手臂、第一端拾器支架、第二端拾器支架、第一端拾器吸盘、第二端拾器吸盘，第一端拾器支架及第二端拾器支架能绕中心轴相对转动，第一端拾器支架及第二端拾器支架的交点就是中心轴的位置，第一端拾器吸盘及第二端拾器吸盘分别装设在第一端拾器支架及第二端拾器支架上， 机械手臂与第一端拾器支架及第二端拾器支架连接。
2.据权利要求1述的用于确定冲压生产线自动拾取工件最佳位置的装置,其特征在于上述中心轴在其上端平面上设计有角度标示。
3.据权利要求1述的用于确定冲压生产线自动拾取工件最佳位置的装置,其特征在于上述第一端拾器支架及第二端拾器支架的长度方向上设计有刻度标示。
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