[实用新型]基于ARM的智能旋耕机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械控制领域和通信技术，更具体地说涉及一种利用特殊单片机（ARM内核）对智能旋耕机进行控制的装置。

背景技术

目前，国内的电动旋耕机都采用普通数字电路芯片或模拟电路器件简单稳定转速，这种控制方式过于简陋，不能实现复杂的功能和比较快速便捷直观的无极调速。而且每当需要添加新的控制功能的时候都需要新增或改动已有的驱动电路。

采用普通数字电路芯片或模拟电路器件对旋耕机的动力部分进行简单控制的设计，不能让用户直观的了解到旋耕刀实时的转速值和整机行进速度，无法提供人机接口，在精耕作业中无法便捷的让用户对旋耕机实行精细化操作如实时控制旋耕刀速度和整机行进速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的问题，提供一种基于内嵌有Cortex-M4内核的ARM处理器的智能旋耕机控制系统，在保证能完成翻地作业的同时，提供良好的用户界面和人机接口，能够精细化控制，最适合大棚内土地的精耕，且设有语音播报功能，便于用户在现场了解旋耕机的状态，具有良好的应用前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种基于ARM的智能旋耕机控制系统，其包括ARM微处理器、转速测量传感器、电机驱动电路、触摸显示/控制模块、特殊上位软件、语音系统。所述转速测量传感器与电机主轴同轴转动并与ARM微处理器模块相连接，所述ARM微处理器与触摸屏幕显示/控制模块相连接，所述ARM微处理器模块还和电机驱动模块直接连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，根据权利要求1所述的基于ARM的智能旋耕机控制系统，其特征在于：还包括与所述微处理器模块相联接的语音播报模块和看门狗模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，根据权利要求 1 所述的基于 ARM的智能旋耕机控制系统，其特征在于 ：所述 ARM 微处理器模块包括内嵌有 Cortex-M4 内核的 ARM 处理器。

本实用新型的有益效果是：能够实现快速稳定的无极调速，功能全面、使用方便、经久耐用，能够在不改变硬件设置的前提下随时添加新的功能，且设有语音播报功能，便于用户在现场对旋耕刀状态进行了解，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图 1 是本实用新型的基于ARM的智能旋耕机控制系统的系统示意图；

图 2 是本实用新型的基于ARM的智能旋耕机控制系统的核心算法流程图；

图3 是本实用新型的编码器测速结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种基于ARM的智能旋耕机控制系统，一种基于ARM的智能旋耕机控制系统，其特征在于：包括ARM微处理器、转速测量传感器、电机驱动电路、触摸显示/控制模块、特殊上位软件、语音系统。所述转速测量传感器与电机主轴同轴转动并与ARM微处理器模块相连接，所述ARM微处理器与触摸屏幕显示/控制模块相连接，所述ARM微处理器模块还和电机驱动模块直接连接。

本实用新型主要采用ARM内核强大的计算功能和快速的计算速度，得益于ARM的这一优势，本实用新型采用了数字式PID算法，并兼具数字限幅、滤波等功能。