[实用新型]板料多工位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种板料加工机床的送料装置，特别涉及给多个工位的机床输送板料的装置。

背景技术

现有技术中的板料加工机床，一般一台机床带有一套送料装置，该送料装置包括与工作台配套设置的伺服运动机构，伺服运动机构连接有机械手，机械手上设有若干吸盘，通过吸盘抓取板料，然后通过伺服运动机构将板料运送到工作台上，在工作台上将板料定位后，再对板料进行加工。该装置针对每一台机床设置一个放料架，板料堆叠放置在放料架上，吸盘逐一抓取板料进行加工。其不足之处在于，板料需要预先运送到放料架上，其自动化程度低。在多台机床同时进行加工时，其设备庞杂，整个装置的紧凑性差。

为解决上上述技术问题，现有技术中有一种采用轨道进行送料的装置，例如：激光切割柔性制造系统，其公开号为CN103979274A，公开日为2014.08.13，该装置包括桁架下方并列设置的至少两台激光切割机，桁架前端连接有料库，桁架下方设置有上料导轨，上料导轨上设有上料小车；料库侧面设有进库导轨，与桁架相平行设置有两根转运导轨，转运导轨上安装有转运车，进库导轨和转运导轨之间设有转台，转台上设有转台导轨，转台导轨能分别与进库导轨和转运导轨相接轨；桁架上设有可沿桁架移动的上、下料机械手，位于激光切割机后部设有与下料机械手位置相对应的废料分离装置，废料分离装置侧面设有废料箱，废料分离装置后侧设有分拣输送装置，分拣输送装置侧面设有零件缓存箱。该装置通过送料小车对各个加工机床进行送料，再通过桁架上的机械手送给各机床。其不足之处在于：该装置尽管可提高机械化程度，但存在结构复杂的问题，尤其是在多个工位送料时，容易发生干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板料多工位输送装置，使各个工位的送料简单，板料定位方便，自动化程度高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种板料多工位输送装置，包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动部件，所述支撑板上侧设有至少一组可升降的框架，所述框架上连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有气缸接头，框架边侧设置有连接耳，气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。

该装置工作时，将多张待加工的板料依次搁置在送料辊上，当送料辊转动时，板料沿支撑板的长度方向运动，此时，框架有两种工况，其一是处于待料工况，其二是让料工况，在待料工况下，升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置，由于送料辊的上边缘高于托料板的上表面，第一张板料可以无阻碍地运动到框架上方，直至该板料前端接触到挡料板，第一张板料方能停止运动；此时，升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置，进入让料工况，此时，托料板已经将第一张板料托起，可由机械手抓取后送入机床进行加工，由于托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出了送料辊的送料路线，使得第二张板料能顺利从框架下方穿过，可送达到其他框架，也可在其他位置被其他机械手直接抓取后进行加工。本实用新型中，框架与加工机床的相应机械手对应设置，尤其是在有多台机床同时加工板料时，可顺利高效地将板料送达到各机床对应的机械手位置，相互之间无干涉，可实现快速高效送料，挡料板的设置可以限制板料的端部位置，使板料能够被初始定位，尤其是板料的宽度与框架内侧宽度基本一致时，板料的定位相对精确，为机械手准确抓取板料提供了方便。该装置尤其适用于多台机床对板料进行加工中。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽、托料板与框架所在区域的送料辊一一对应。该方案能最大限度地增加板料下方支撑点的密度，避免板料变形。

为保证板料的运动可靠，减小磨损，所述托料板上安装有若干托料钢球。板料在托料钢球上可以自由运动，为板料的移动定位提供了方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸在框架的四角处分别设置有一个。四个升降气缸设置不仅可保证框架平稳升起，而且便于操控。