[实用新型]机器人焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工作站，特别涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，而现有的焊接方式通常是分别采用人工来实现，而焊接使工件成型尺寸偏差较大，尤其工件之间配合、搭接处的间隙偏差较大，影响产品最终焊接质量，且这种操作方式不仅劳动强度大，焊接效率低下，难以适应大批量高质量工件的焊接需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人焊接工作站，解决了现有技术中人工焊接带来的诸多问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人焊接工作站，包括立柱、设于该立柱上的一第一导轨、可滑动设于该第一导轨上的一第二导轨、可滑动设于该第二导轨上的一第三导轨、可滑动设于该第三导轨上的一焊接机器人及设于该焊接机器人下方的焊接工作台，所述焊接机器人包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的机器人焊接工作站可机械化地实现工件的焊接，且焊接机器人可自由灵活地随意调整，适合各个角度的焊接工作，为自动化焊接提供保障，相较于现有的机器人焊接更节省人力，满足大批量高质量焊接需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人焊接工作站的立体图；

图2为图1中焊接机器人的立体图；

图3为图2中焊接机器人另一角度的立体图。

图中：

200、机器人焊接工作站；20a、第一导轨；30a、第二导轨；40a、第三导轨；11、底座；12、旋转座；120、第一转轴；13、下臂；130、第二转轴；14、上臂；140、第三转轴；142、支撑板；15、第一手部；150、第四转轴；16、第二手部；160、第五转轴；18、第三手部；180、第六转轴；121、第一驱动装置；122、座体；123、支撑部；132、第一端部；133、中间部；134、第二端部；131、第二驱动装置；141、第三驱动装置；151、第四驱动装置；161、第五驱动装置；181、第六驱动装置；50a、立柱；60a、焊接工作台；10a、焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，该机器人焊接工作站200包括立柱50a、设于该立柱50a上的一第一导轨20a、可滑动设于该第一导轨20a上的一第二导轨30a、可滑动设于该第二导轨30a上的一第三导轨40a、可滑动设于该第三导轨40a上的一焊接机器人10a及设于该焊接机器人10a下方的焊接工作台60a。

所述第一轨道20a水平设置，所述第二轨道30a水平设置并与第一轨道20a相垂直，所述第三轨道40a竖直设置并与第二轨道30a相垂直。所述焊接机器人10a可滑动设于该第三轨道40a上。