[实用新型]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

固定装置(1)，设置在使用地；

用于传送管卡的传送装置(2)，穿设在所述固定装置(1)上；

用于抓取所述传送装置(2)传送的管卡，并将所述管卡进行位置移动后进行焊接的定位焊接装置(3)，活动设置在所述传送装置(2)上；

供电装置(4)，设置在所述传送装置(2)上，并与所述定位焊接装置(3)连接。

2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括：

固定架体，与所述固定装置(1)连接；

传送体，设置在所述固定架体上。

3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

用于确定管卡位置，避免在传送的过程中晃动或改变位置的若干定位装置，设置在所述传送体上。

4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述定位焊接装置(3)包括：

抓取装置(31)，活动设置在所述传送在上；

焊接体(32)，设置在所述传送装置(2)上，并与所述供电装置(4)连接。

5.如权利要求4所述的自动焊接装置，其特征在于，所述抓取装置(31)包括：

控制单元，设置在所述传送装置(2)上；

气爪，设置在所述传送装置(2)上，并与所述控制单元连接。

6.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

牵引平衡装置(4)，一端与固定装置(1)连接，另一端与所述传送装置(2)连接。

7.如权利要求6所述的自动焊接装置，其特征在于，所述牵引平衡装置(4)包括：

若干牵引体，分别与所述固定装置(1)和所述传送装置(2)连接。

8.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括：

用于进行管卡的预装的集料装置(6)，设置在所述固定装置(1)上。

9.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述固定装置(1)包括：

平行支撑体，与使用地固定；

垂直支撑体，设置在所述平行支撑体上。

10.如权利要求9所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平行支撑体包括：

第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部相对设置在所述第三支撑部一侧。