[实用新型]一种数控机床自动送料机器人

权利要求书

1.一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体（1）和纵向架体（2），横向架体（1）上安装有可沿横向架体（1）移动的移动座（3），纵向架体（2安装在移动座（3）上，纵向架体（2）下端安装有夹持部（4），其特征在于：所述横向架体（1）上锁定安装有无相对运动的横向同步带（5），所述移动座（3）上安装有第一电机（6），该第一电机（6）通过转轴连接有与横向同步带（5）对应配合的横向带轮（7）。

2.根据权利要求1所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述纵向架体（2）上锁定安装有无相对运动的纵向同步带（8），所述移动座（3）上安装有第二电机（9），该第二电机（9）通过转轴连接有与纵向同步带（8）对应配合的纵向带轮（10）。

3.根据权利要求1或2所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述纵向带轮（10）的上、下两侧分别安装有使纵向同步带靠向纵向带轮的压紧轮（11）。

4.根据权利要求1或2所述的数控机床自动送料机器人，其特征在于：所述移动座（3）上设置有若干T形槽（12）。