[实用新型]一种立体仓库用的三维叉车

权利要求书

1.一种立体仓库用的三维叉车，它包括叉车（1）、行走机构，其特征在于，所述行走机构包括滑行底座（6），所述滑行底座（6）两端设有左行走电机（7）、右行走电机（8），所述滑行底座（6）上方垂直安装有升降机构（2），所述升降机构（2）包括设于底部的叉车电机（5），所述升降机构（2）还包括升降电机（4），所述升降电机（4）位于所述叉车电机（5）上方，所述升降机构（2）的内部还设有升降立柱（3），所述叉车（1）安装在所述升降立柱（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述滑行底座（6）的左右两端设有左限位器（601）和右限位器（602）。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述升降机构（2）的上下两端设有上限位器（301）和下限位器（302）。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用的三维叉车，其特征在于，所述升降立柱（3）垂直于水平地面。