[实用新型]冷轧机套筒装卸装置

权利要求书

1.一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于：所述的冷轧机套筒装卸装置与冷轧机的上卷小车、卸卷小车分开设置；用以将开卷机放置套筒位（23）的空套筒卸下的卸套筒机构（11）设置在开卷机侧，卸套筒机构运行轨道（13）的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线（24）；用以将空套筒安装在卷取机套筒位（25）的装套筒机构位于卷取机侧，装套筒机构运行轨道（12）的轴线垂直于冷轧机的轧制机列中心线（24）；所述的卸套筒机构运行轨道（13）、装套筒机构运行轨道（12）之间设置有用以将卸套筒机构（11）卸下的空套筒运送至装套筒机构（10）的空套筒运输机构；所述空套筒运输机构（16）的两端分别作为开卷机卸套筒位（26）和卷取机抓取套筒位（27）；所述上卷小车的上卷小车运行轨道（2）的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线（24）；所述上卷小车运行轨道（2）位于开卷机（1）与冷轧机物料运输辊道（28）之间；所述卸卷小车的卸卷小车运行轨道（3）的轴线平行于冷轧机的轧制机列中心线（24）；所述卸卷小车运行轨道（3）位于卷取机（6）与冷轧机物料运输辊道（28）之间。

2.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于：所述卸套筒机构的结构与所述装套筒机构的结构相同，所述的卸套筒机构包括有运行小车（17）、翻转架体（18）、翻转油缸（21）、摆臂（19）、摆动油缸（22）和用以抓取或放置空套筒的机械手（20）；所述翻转油缸（21）设置在运行小车（17）的后端，所述翻转油缸（21）的输出端与所述的翻转架体（18）连接；所述的摆动油缸（22）固定在翻转架体（18）上，其输出端连接摆臂（19）；所述摆臂（19）与所述的机械手（20）连接；所述的翻转架体（18）在所述翻转油缸（21）的作用下带动所述的摆臂（19）、摆动油缸（22）和机械手（20）翻转，使所述的摆臂（19）、摆动油缸（22）和机械手（20）处于抓取空套筒或放置空套筒的状态；所述的机械手（20）在摆动油缸的作用下有三个工位：抓取开卷机放置套筒位空套筒的抓取工位、直立行走位、将空套筒放置在所述开卷机卸套筒位的放置工位。

3.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于：所述卸套筒机构运行轨道（13）的一侧设置有空套筒存放架（14）。

4.如权利要求1所述的一种冷轧机套筒装卸装置，其特征在于：所述装套筒机构运行轨道（12）的一侧设置有残卷存放架（15）。