[实用新型]五轴运动控制器

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及数控技术领域，特别是涉及一种五轴运动控制器。

【背景技术】

随着国内自动化水平的提高，对各种自动化设备的需求也越来越大。自动化设备的核心是伺服系统的运动控制。通常伺服系统包括电机、伺服驱动器、运动控制卡和PLC。其中，伺服驱动器作为其执行机构，功能较为单一。而运动控制卡则集成有多种运动控制功能诸如：电子齿轮、电子凸轮、轴叠加、虚拟轴控制、插补等。PLC则用于实现了各种不同现场所特定的逻辑控制功能。为了兼顾通用的运动控制功能和专用的逻辑控制功能，市场上出现了一种集运动控制功能与逻辑控制功能于一体的五轴运动控制卡。传统的运动控制器无法用梯形图编程，编写逻辑功能较难，一般需要搭配PLC来构建系统，因此导致接线复杂、成本高、不易调试且可靠性低。

【发明内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种易于实施及调试、可靠性高且成本低廉的五轴运动控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种五轴运动控制器，其包括控制器本体， 在该控制器本体上分别设有处理器，及与该处理器相连接的外围设备、驱动装置、操作面板及控制装置，所述驱动装置及控制装置分别装设于所述操作面板上，所述外围设备分别通过驱动装置与操作面板及控制装置连接和通信。

所述外围设备包括FPGA模块、RS232接口、RS485接口、网络接口、CAN总线接口、NAND Flash内存、DDR内存、SD卡接口、模拟输入接口、运动轴卡、扩展单元、数字输入/输出接口、模拟输出接口、伺服驱动器、EEPROM芯片及电机，其中，所述处理器分别与FPGA模块、RS232接口、RS485接口、网络接口、NAND Flash内存、DDR内存、SD卡接口、模拟输入接口及EEPROM芯片电连接，所述FPGA模块的输出端则分别与CAN总线接口、扩展单元、数字输入/输出接口及模拟输出接口相连接,所述模拟输出接口与运动控制器输出的模拟量连接，模拟量的输出端与伺服驱动器相连接，伺服驱动器则与电机相连接。

所述驱动装置包括DDR模块、定时器模块、输入/输出模块、IIC总线模块、NAND Flash模块、SD卡模块、网口模块及异步循环串口模块，其中，所述DDR内存通过DDR模块与所述操作面板连接和通信，所述处理器上设有定时器，该定时器通过定时器模块与所述操作面板连接和通信，所述数字输入/输出接口通过输入/输出模块与所述操作面板连接和通信，所述EEPROM芯片通过IIC总线模块与所述操作面板连接和通信，所述NAND Flash内存通过NAND Flash模块与所述操作面板连接和通信，所述SD卡接口通过SD卡模块与所述操作面板连接和通信，所述网络接口通过网口模块与所述操作面板连接和通信，所述RS232接口及RS485接口分别通过异步循环串口模块与所述操作面板连接和通信。

所述控制装置包括触摸屏及无线控制器，所述触摸屏装设于所述操作面板上，所述无线控制器由所述控制人员握持并手动进行操控，所述触摸屏及无线控制器 分别与所述处理器电连接。

所述触摸屏通过有线网络并使用MODBUS通讯协议与所述外围设备的RS485接口连接和通信，所述无线控制器通过无线网络并使用MODBUS通讯协议与所述外围设备的RS485接口连接和通信。

所述控制器本体上还设有多个主轴和多个从轴，所述多个主轴分别与所述驱动电机的电机轴相连接，并在所述驱动电机的带动下进行旋转，所述多个从轴分别和多个主轴相互啮合，且所述多个从轴随多个主轴的转动而转动。

所述每个主轴转动一圈则每个从轴需转动三圈。

所述每个从轴的直径小于每个主轴的直径。

所述驱动电机为同步驱动电机或异步驱动电机中的一种。

本实用新型的有益效果在于，其有效克服了传统的五轴运动控制器接线复杂、成本高、不易调试且可靠性低等缺陷。本实用新型通过将伺服系统的运动控制功能与逻辑控制功能集合于一体，使用户基于五轴运动控制器，则可以灵活地搭建各种不同的伺服系统。此外，本实用新型由于使运动控制器的各功能模块化，从而使得复杂的运动变得简单且容易实现，并使成本显著降低，本实用新型还具有易于实施等特点。

【附图说明】

图1是本实用新型的处理器与外围设备的连接结构示意图。

图2是本实用新型的操作面板、驱动装置及应用装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。