[实用新型]一种船用起重机防摇装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种船用起重机防摇装置。

背景技术

近年来，随着我国的海洋业务和贸易的增长，船用起重机得到普及，在海上补给船与接收舰船靠帮补给货物时，波浪运动引起两船相对横移和升沉，对吊装作业造成不利影响。波浪补偿起重机通过臂架回转补偿两船横移，通过安装在臂架上的测量索编码器检测两船相对升沉，补偿缸驱动补偿小车使货物与两船相对升沉随动，自动补偿由于升沉引起的货物与接收舰船甲板间距离变化，避免货物与甲板突然相撞而造成损失，因此需要一种船用起重机防摇装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的船用起重机防摇装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。

所述的PLC控制单元至少为1个。

所述的PLC控制单元至少为4个。

所述的补偿缸连接有若干溢流阀。

所述的补偿缸连接有若干节流阀。

所述的补偿缸连接有若干单向阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用测量绞车编码器、PLC控制单元、电液比例阀、补偿缸、负载单元组成了一种船用起重机防摇装置，具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点；本实用新型的PLC控制单元由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，液压缸的位移通过D/A或A/D进行转换，转换成可以执行的参数，具有自动化程度高、反应灵敏、响应速度快的优点；总的，本实用新型具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种船用起重机防摇装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种船用起重机防摇装置的PLC控制单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种船用起重机防摇装置，它包括测量绞车编码器，所述的测量绞车编码器连接有若干PLC控制单元，所述的PLC控制单元连接有电液比例阀，所述的电液比例阀连接有补偿缸，所述的补偿缸连接有负载单元，所述的电液比例阀和补偿缸之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸和负载单元之间反馈连接有PLC控制单元，所述的补偿缸为液压缸；所述的PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，所述的计数模块依次连接指示灯、D/A，所述的D/A为PLC控制单元的输出端，所述的A/D、计量模块为PLC控制单元的输入端，所述的D/A、A/D均连接有指示灯。

本实用新型通过采用测量绞车编码器、PLC控制单元、电液比例阀、补偿缸、负载单元组成了一种船用起重机防摇装置，具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。

本实用新型实施时，首先把PLC控制单元连接电液比例阀，电液比例阀连接补偿缸，补偿缸连接负载单元，电液比例阀和补偿缸之间反馈连接PLC控制单元，补偿缸和负载单元之间反馈连接PLC控制单元，PLC控制单元的主体由指示灯、计数模块、D/A、A/D、计量模块组成，具有结构简单、功能实用、响应速度快的优点；本实用新型通过PLC控制器检测波谷位置，当船体从波谷位置上升时，控制补偿缸从原点伸出，货物被提升，其位移、速度与船体上升的位移、速度相同；船体从波峰下降时，补偿缸回缩，货物下降，其位移、速度仍与船体下降的位移、速度相同；总的，本实用新型具有结构简单、响应速度快、成本低、安全、效率高的优点。

实施例2