[实用新型]回转油缸驱动回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，具体是涉及一种回转油缸驱动回转装置，广泛用于需要上下两部分相对转动的各种传动机构，特别是有液压系统的工程机械行业。

背景技术

目前，在工程机械、港口机械、矿山机械等行业中，大量应用回转驱动装置，其结构主要有两种：一种是回转支承的外圈（或内圈）设计有轮齿，再用行星减速机装上小齿轮与之相配，用液压马达驱动行星减速机，从而实现回转支承内外圈相对运转，其缺点是机构庞大、传动复杂、有齿轮磨损、有齿隙传动精度低等缺点。另一种是回转支承的外圈设计成蜗轮，再配上基座和蜗杆，用液压马达驱动蜗杆实现回转支承内外圈相对运动，虽然较第一种结构紧凑、安装方便，但仍有蜗轮蜗杆磨损和有齿隙传动精度低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种回转油缸驱动回转装置，其结构紧凑，传动平稳、精度高、磨损小、寿命长。

本实用新型的目的是这样实现的：一种回转油缸驱动回转装置，它包括回转支承外圈和回转支承内圈，所述回转支承外圈包括外圈上片和外圈下片，所述回转支承内圈包括内圈上片、内圈中片和内圈下片，所述外圈上片、内圈中片和外圈下片在回转支承外圈内部形成油缸腔，所述油缸腔内设置有外圈活塞和内圈活塞，所述外圈活塞与回转支承外圈固定连接，所述内圈活塞与回转支承内圈固定连接，所述外圈活塞和内圈活塞将油缸腔分隔成A油缸腔和B油缸腔，所述外圈活塞左右两侧分别设置有A油口和B油口，所述A油口和B油口分别与A油缸腔和B油缸腔相连通。

所述外圈活塞为整体结构单独固定连接在外圈上片或外圈下片上，或为上下两部分的分体结构分别固定连接在外圈上片或外圈下片上。

所述外圈活塞与回转支承外圈为一体结构或分体结构。

所述内圈活塞为整体结构单独固定连接在内圈上片、内圈中片或内圈下片上，或为上下或上中下多部分的分体结构分别固定连接在内圈上片、内圈中片或内圈下片上。

所述内圈活塞与回转支承内圈为一体结构或分体结构。

所述A油口和B油口设置于外圈上片或外圈下片上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种回转油缸驱动回转装置，其结构紧凑，传动平稳、精度高、磨损小、寿命长。

附图说明

图1为本实用新型一种回转油缸驱动回转装置的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

其中：

回转支承外圈1

外圈活塞1.1

外圈上片1.2

外圈下片1.3

回转支承内圈2

内圈活塞2.1

内圈上片2.2

内圈中片2.3

内圈下片2.4

油缸腔3

A油缸腔3.1

B油缸腔3.2

A油口4

B油口5。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型一种回转油缸驱动回转装置，它包括回转支承外圈1和回转支承内圈2，所述回转支承外圈1包括外圈上片1.2和外圈下片1.3，所述外圈上片1.2和外圈下片1.3通过螺栓相连接，所述回转支承内圈2包括内圈上片2.2、内圈中片2.3和内圈下片2.4，所述内圈上片2.2、内圈中片2.3和内圈下片2.4通过螺栓相连接，所述外圈上片1.2、内圈中片2.3和外圈下片1.3在回转支承外圈1内部形成油缸腔3，所述油缸腔3内设置有外圈活塞1.1和内圈活塞2.1，所述外圈活塞1.1固定设置于回转支承外圈1内侧，所述内圈活塞2.2固定设置于内圈中片2.3外侧，所述外圈活塞1.1和内圈活塞2.1将油缸腔3分隔成A油缸腔3.1和B油缸腔3.2，所述外圈活塞1.1左右两侧分别设置有A油口4和B油口5，所述A油口4和B油口5分别与A油缸腔3.1和B油缸腔3.2相连通。

所述外圈活塞1.1可以为整体结构单独固定连接在外圈上片1.2或外圈下片1.3上，也可以设计成上下两部分的分体结构分别固定连接在外圈上片1.2或外圈下片1.3上，所述外圈活塞1.1可以设计成与回转支承外圈1一体结构或分体结构。

所述内圈活塞2.1可以为整体结构单独固定连接在内圈上片2.2、内圈中片2.3或内圈下片2.4上，也可以设计成上下或上中下多部分的分体结构分别固定连接在内圈上片2.2、内圈中片2.3或内圈下片2.4上，所述外圈活塞2.1可以设计成与回转支承内圈2一体结构或分体结构。

所述A油口4和B油口5可以设置于外圈上片1.2或外圈下片1.3上。

当A油口进油时，液压油进入A油缸腔，B油缸腔中的液压油从B油口流出，从而实现回转支承内外圈相对运动，假如内圈固定，则外圈作顺时针运动。