[实用新型]单抛片刷洗机

权利要求书

1.一种单抛片刷洗机，其特征在于，它包括机架(1)，机架(1)上设置有封闭外壳，封闭外壳内具有：

上料机构(2)，所述上料机构(2)具有上料工位，并且上料机构(2)包括槽体(21)、承载篮(22)和槽体Z向升降机构(23)，承载篮(22)设置在槽体(21)内，并且承载篮(22)用于层装蓝宝石片，槽体Z向升降机构(23)与槽体(21)的底部固定连接以便当槽体Z向升降机构(23)动作时，所述的槽体(21)内的承载篮上某一层蓝宝石片位于上料工位上；

装料取片机构(3)，所述装料取片机构(3)具有取片工位，所述装料取片机构(3)具有装料取片手(31)，当装料取片机构(3)动作时，所述装料取片手(31)将上料工位上的蓝宝石片输送至取片工位上；

卸料机构(4)，卸料机构(4)具有装片工位；

卸料取片机构(5)，所述卸料取片机构(5)具有卸料工位，所述卸料取片机构(5)具有卸料取片手(51)，当卸料取片机构(5)动作时，所述的卸料取片手(51)将卸料工位上的蓝宝石片输送至装片工位上；

蓝宝石容置集中槽体(6)，所述蓝宝石容置集中槽体(6)具有旋转甩干工位(61)和多个旋转刷洗工位(62)，并且多个旋转刷洗工位(62)和旋转甩干工位(61)从前往后依次衔接；

取片搬运机械手(7)，所述取片搬运机械手(7)具有多个抓片机构(71)，抓片机构(71)对应于取片工位、多个旋转刷洗工位(62)、旋转甩干工位(61)和卸料工位以便取片搬运机械手(7)动作时，可将其中一个工位上的蓝宝石片输送至相邻的下一个工位上；

刷洗机构(8)，所述刷洗机构(8)具有多个活动刷洗头组件，并且活动刷洗头组件和旋转刷洗工位(62)一一对应以便活动刷洗头组件刷洗相对应的旋转刷洗工位(62)上的蓝宝石片；

喷淋清洗装置，所述喷淋清洗装置具有多组喷淋嘴组，并且每个旋转刷洗工位(62)对应一个喷淋嘴组。

2.根据权利要求1所述的单抛片刷洗机，其特征在于：所述的上料机构(2)还具有承载篮压紧装置，所述承载篮压紧装置具有压紧臂(24)和压紧座(25)，压紧座(25)铰接在机架(1)上，压紧臂(24)固定连接在压紧座(25)上，压紧臂(24)抵接槽体(21)内的承载篮的上端以便其将承载篮压紧在槽体(21)内。

3.根据权利要求1所述的单抛片刷洗机，其特征在于：所述的上料机构(2)还具有整片机构，整片机构包括两个整片组件(26)，整片组件(26)包括摆缸和摆杆，摆杆固定连接在摆缸的活动杆端，并且两个摆杆配合以便将承载篮上失位的蓝宝石片推至回位。

4.根据权利要求1所述的单抛片刷洗机，其特征在于：所述的装料取片机构(3)还具有X向移动组件(32)、传动机构(33)、X向滑座(34)和Y向移动组件(35)，X向移动组件(32)安装在机架(1)上，X向移动组件(32)通过传动机构(33)与X向滑座(34)传动连接以便X向移动组件(32)驱动X向滑座(34)相对于机架(1)在X向上移动，Y向移动组件(35)固定连接在X向滑座(34)上，装料取片手(31)安装在Y向移动组件(35)上以便Y向移动组件(35)驱动装料取片手(31)相对于机架(1)在Y向上移动。

5.根据权利要求1所述的单抛片刷洗机，其特征在于：所述的刷洗机构(8)还具有X向动力件(81)、第一传动组件(82)和X向滑板(83)，所述活动刷洗头组件包括Z向刷洗升降机构(84)、Z向刷洗板(85)、刷洗头(86)和刷洗头驱动组件(87)，X向动力件(81)通过第一传动组件(82)与X向滑板(83)传动连接以便X向动力件(81)驱动X向滑板(83)相对于机架(1)X向移动，Z向刷洗升降机构(84)安装在X向滑板(83)上，所述Z向刷洗板(85)安装在Z向刷洗升降机构(84)上以便Z向刷洗升降机构(84)驱动Z向刷洗板(85)相对于机架(1)Z向移动，所述刷洗头驱动组件(87)安装在Z向刷洗板(85)上，刷洗头(86)可旋转地安装在Z向刷洗板(85)上，刷洗头驱动组件(87)驱动刷洗头(86)旋转。