[实用新型]一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架

权利要求书

1.一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于包括：

一物料架体，物料架体上设有导出滑轨，导出滑轨倾斜设置；

物料箱挡片，物料箱挡片转动连接在物料架体上，物料箱挡片通过绕其转轴来回旋摆来控制导出滑轨滑出端口的导通与阻断；

一拨杆，拨杆外端凸出于物料架体一侧，拨杆与物料箱挡片的转轴连为一体，拨杆在受到倾斜杆水平顶压下作用下沿倾斜杆身向上或向下摆动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆；拨杆在外顶压力解除后，靠自身重力回转复位，以带动转轴及物料箱挡片一起回转复位。

2.根据权利要求1所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于：所述物料架体上还设有导入轨道，导入滑轨倾斜设置，导入轨道向下倾斜末端设置有物料箱档杆；物料架体还设有撞杆，撞杆一端向下弯曲形成一向下倾斜杆；一物料架体上的向下倾斜杆与另一物料架体上的拨杆对接过程中，推动拨杆沿向下倾斜杆身向上滑动，以带动转轴及物料箱挡片一起同向旋摆导通导出滑轨滑出端口，使得导出滑轨上的物料在自身重力作用下从导出滑轨的滑出端口自行滑入导入轨道内，并停靠在物料箱档杆一侧。

3.根据权利要求2所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于：多个导出滑轨与导入轨道上下交错设置，一导出轨道对应一组物料箱挡片、拨杆和转轴；一导入轨道对应一条撞杆。

4.根据权利要求1或3所述一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架，其特征在于：所述物料架体上装有滚轮，多个带滚轮的物料架体分为两组，分别为移动物料架体和固定物料架体；所述移动物料架体由一无人小车驱动；所述固定物料架体上设有控制滚轮转动的刹车结构或固定物料架体车身的定位结构。